LLaVA-NeXT-Interleave
本笔记基于摘要 + 公开资料,未读全文。
一句话讲什么(TL;DR)
教 AI 像刷图文并茂的小红书:图和字按顺序穿着读,多图、视频、3D 都用这一招,不用各训一个模型。
这是个什么场景
你周末刷小红书看一篇西湖游记。博主是这么排版的:
"早上到了西湖(图 1),先走苏堤(图 2),划船看断桥拍了正面和侧面两张(图 3、图 4),晚上吃了这家片儿川(图 5)。"
你读的时候图和字是穿着看的——文字告诉你这是哪、在干嘛,图告诉你具体长啥样。要是博主把所有图堆在最前面、文字全塞最后,你会看得很累。
可之前大多数 VLM(视觉语言模型,能看图说话的 AI)只会"盯一张照片回答一个问题",相当于只会看单张照片、不会读图文混排的笔记。这篇论文想让模型也能像你刷小红书一样,自然处理"图字穿插"的输入。
而且这一招还能顺便搞定两件事:
- 视频 = 一串按时间排的图(早 → 中 → 晚)
- 3D 场景 = 一串从不同角度拍的图(正面 / 侧面 / 背面)
它们本质上都是"多张图 + 几段文字",只是图的来源不同。所以一种"图文穿插"的格式,可以一口气覆盖三类任务。

之前的人怎么做的 — 3-5 bullet
- 单图 VLM(LLaVA-1.5、BLIP-2、Qwen-VL 早期版本):一次只看一张图回答问题,遇到多图、视频任务直接歇菜或者只能选一帧。
- 视频专用模型(Video-LLaMA、VideoChat、Video-LLaVA):专门为视频设计架构,加时间编码器或者时序 pooling,但跟单图任务不通用。
- 多图专用模型(Mantis、VPGTrans 等):处理多图但不擅长视频或 3D。
- 3D 场景模型:单独一个分支,往往用点云(point cloud)+ 专用 encoder,不复用 2D VLM 的能力。
- 共同问题:每加一个新模态就要重训一个新模型,能力分散,scaling 慢,benchmark 各做各的,模型间能力不互通。
这篇论文的关键想法
一个 format 统一三类任务:把多图、视频、3D 都重新表达成"图文交错序列(interleaved image-text sequence)",然后一个模型一起训练、一起推理。
具体三个 insight:
- 数据视角统一:多图问答、视频 caption、3D 场景描述,本质都是"多张图 + 文字",差别只是图来自哪儿(不同物体 / 不同时刻 / 不同视角)。
- 架构最小改动:在 LLaVA-NeXT 已有的单图架构上扩展,不引入特殊的时序/3D 模块;图们各自走 vision encoder,token 拼起来交给 LLM 处理。
- 任务能力可迁移(cross-task transfer):在交错格式上训出的能力,在不同模态间可以互相增强——多图训练的"对比能力"会帮视频"找差异帧"。

它怎么做的(方法)— 3-4 段
数据格式(M4-Instruct)—— 像写一本图文混排的菜谱
菜谱不会把"步骤 1、2、3"全堆在一起,再把"翻面图、出锅图、装盘图"塞最后;它会"步骤 1 + 这张图、步骤 2 + 那张图"穿着写。作者就照这思路做了 M4-Instruct(M4 = Multi-image 多图 / Multi-frame 多帧 / Multi-view 多视角 / Multi-patch 多切片)这个统一指令数据集。每条样本长这样:<文字> <图 1> <文字> <图 2> ... <文字>。多图任务塞 2-3 张图找不同,视频按时间顺序塞帧,3D 按视角顺序塞图。具体规模和混合比例需读原文。
等等,先慢一拍 — instruction(指令)数据集是什么?
简单说:数据集里每条都长得像"用户提问 + 标准答案"。比如"对比这两张图哪里不一样?答:左边那只猫多了条领结。"模型靠看大量这种样本,学会"被问就照样回答"。
模型架构 —— 像翻译流水线,原班人马接新活
不重新装修厨房,只多请几个传菜员:基本沿用 LLaVA-NeXT,配方是 vision encoder(视觉编码器,CLIP / SigLIP 系,具体待查原文)+ projector(投影层,把视觉 token 翻译成 LLM 听得懂的"词")+ LLM backbone(语言主干,Qwen 或 LLaMA 多个尺寸)。多张图来时,每张各走一遍编码器拿到自己的视觉 token,再按顺序穿插进文字 token 里,整队一起送进 LLM。
训练范式 —— 先学认字,再学答题
走的是标准 instruction tuning(指令微调)两步走:第一步在大规模图文对上预训练,让 vision 端和 LLM 端先"对上暗号";第二步在 M4-Instruct 上做指令微调,教模型读懂"图文穿插"的提问方式。是否分更细的阶段、各阶段数据比例、超参数需读原文确认。
推理时的统一接口 —— 一个口子,三种点单方式
像便利店收银台不分早餐、午餐、夜宵,都从同一个口子结账:用户给 2 张图(多图问答)、16 帧视频(视频问答)还是 8 个视角(3D 场景描述),模型都用同一套 prompt 模板处理。这就是论文说的 "a single model handles three multi-image scenarios"——一个模型,吃三类活。
实验在做什么
按论文常规结构,应该测了三大类 benchmark:
- 多图基准:MMMU-multi、Mantis-Eval、BLINK 等多图理解任务,看能不能跨图对比、找关系。
- 视频基准:MVBench、VideoMME、EgoSchema 等视频理解任务,看时序推理能力。
- 3D 基准:ScanQA、SQA3D 等 3D 场景理解,看多视角整合能力。
核心论点应该是:单一模型在三类任务上都能达到或接近专用 SOTA,证明 interleaved format 的统一性不会牺牲单任务性能。同时应该有 ablation 显示:
- 只在单一模态训练 vs 三类混合训练,混合训练在 cross-task 上更强。
- 不同模型尺寸(7B / 14B / ...)的 scaling 表现。
具体数字、对比模型、提升幅度需读原文。
你应该懂的几个新词 — 4-6 个
- Interleaved image-text format(图文交错格式):图和文字按出现顺序穿插的输入序列。例:
[文字][图][图][文字][图][文字],区别于"先全部图再文字"或"先全部文字再图"。 - Multi-image instruction tuning(多图指令微调):在多图样本上做 instruction tuning,让模型学会处理"输入有多张图"的任务,而非单图。
- Cross-task transfer(跨任务迁移):一种能力(如多图对比)在另一种模态(如视频帧差异)上自然涌现,不用单独训。
- Multi-view(多视角):从不同角度拍同一个 3D 物体/场景的多张 2D 图片。LLaVA-NeXT-Interleave 把 3D 任务降维成多视角图片任务。
- Visual token(视觉 token):图片经过 vision encoder 后变成的一组向量,每个向量长得像 LLM 词表里的一个 "词",所以可以和文字 token 拼在同一个序列里。
- M4-Instruct:作者构造的统一指令数据集,覆盖 multi-image / multi-frame / multi-view / multi-patch 四种"多图"场景。
它和其他论文什么关系
- 承接 LLaVA-1.5 / LLaVA-NeXT:是 LLaVA 系列的多图扩展,单图能力来自 LLaVA-NeXT。
- 对标 Mantis / VPGTrans:同样想做多图 VLM,但 LLaVA-NeXT-Interleave 更统一(覆盖视频和 3D)。
- 对标 Video-LLaVA / VideoChat:视频理解能力,但不引入专用时序模块,靠 interleaved format 复用单图能力。
- 铺垫 InternVL-2.5 / Qwen2-VL / LLaVA-OneVision:后续的"统一 VLM"基本都接受了交错格式作为标准输入,LLaVA-NeXT-Interleave 是这个范式较早期的代表。
- 思想上呼应 Flamingo:Flamingo 也是处理图文交错,但它是 few-shot in-context learning 范式;LLaVA-NeXT-Interleave 是 instruction-following 范式。
我建议这样读 — 3-4 步
- 先看 Figure 1 + Table 1:理解"interleaved format 长啥样"和"它把哪些任务统一了",这是全篇论点。
- 跳到数据章节:看 M4-Instruct 怎么构造的,数据来源、规模、四类场景的样本占比——这是论文真正的工程贡献。
- 看主结果表:对比三类 benchmark 上的成绩,重点看"单一模型 vs 各模态专用 SOTA"的 gap。
- 如果对训练细节感兴趣:再看 ablation,尤其是"只训单图 vs 混训三类"的对比,验证 cross-task transfer 是否真的发生。
不建议一上来就啃架构图——架构是 LLaVA-NeXT 的小改,没什么新东西。
为什么值得读
- 范式价值:是"统一多模态 VLM"思路在 2024 中期的代表作,后续的 InternVL-2.5、Qwen2-VL、LLaVA-OneVision 都吃了这碗饭。如果你要追这条线,这篇是必看的中间锚点。
- 工程启发:告诉你"加新模态不一定要加新模块",把数据格式改对了,模型能自己学会跨模态泛化。这对做具身 AI(embodied AI)很有用——具身场景天然是多视角 + 时序,可以直接复用这个 format。
- 数据视角的胜利:M4-Instruct 数据集本身可能比模型贡献更大,提醒人"数据格式设计 ≥ 架构设计"。
- 对 embodied 研究的指引:如果你要做机器人 VLM,输入往往是"多个摄像头 + 多帧 + 多步骤",正是 interleaved format 擅长的。这篇可以当 embodied VLM 输入设计的参考起点。
读完后建议串看:LLaVA-OneVision(同组后续)→ Qwen2-VL(工业级实现)→ InternVL-2.5(更大规模工程)。
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引用本笔记 / Cite this note
@online{eai_llava_next_interleave_2026,
title = {(readable note) LLaVA-NeXT-Interleave},
author = {Zhou, Jason},
year = {2026},
note = {Note on a 2024 paper},
howpublished = {\url{https://estelledc.github.io/embodied-ai-reading-station/papers/llava-next-interleave/}},
organization = {Embodied AI Reading Station}
}
All 156 papers (full index)
- 1. LLaVA: Visual Instruction Tuning
- 2. 3DShape2VecSet: 3D Shape Representation for Diffusion Models
- 3. SayCan: Do As I Can, Not As I Say
- 4. OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
- 5. VLAS: VLA Model With Speech Instructions
- 6. MLA: Multisensory Language-Action Model
- 7. Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control
- 8. CartoRadar: RF-Based 3D SLAM Rivaling Vision Approaches
- 9. mmCLIP: Boosting mmWave-based Zero-shot HAR via Signal-Text Alignment
- 10. mmNorm: Non-Line-of-Sight 3D Object Reconstruction via mmWave Surface Normal Estimation
- 11. Proactive Hearing Assistants that Isolate Egocentric Conversations
- 12. NeuralAids: Wireless Hearables With Programmable Speech AI Accelerators
- 13. Creating speech zones with self-distributing acoustic swarms
- 14. Conv-TasNet: Surpassing Ideal Time-Frequency Magnitude Masking for Speech Separation
- 15. SoundStream: An End-to-End Neural Audio Codec
- 16. AudioLM
- 17. Conformer
- 18. Dual-path RNN
- 19. EnCodec
- 20. Meta-StyleSpeech
- 21. MusicLM
- 22. Robust Speech Recognition via Large-Scale Weak Supervision
- 23. SeamlessM4T
- 24. Stable Audio
- 25. Universal Source Separation with Weakly Labelled Data
- 26. Meta-World: A Benchmark and Evaluation for Multi-Task and Meta Reinforcement Learning
- 27. RLBench: The Robot Learning Benchmark & Learning Environment
- 28. robosuite: A Modular Simulation Framework and Benchmark for Robot Learning
- 29. BridgeData V2
- 30. CALVIN
- 31. LIBERO
- 32. RH20T
- 33. What Matters in Learning from Offline Human Demonstrations for Robot Manipulation
- 34. DROID
- 35. Open X-Embodiment
- 36. RoboCasa
- 37. SimplerEnv
- 38. Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
- 39. 3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations
- 40. Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
- 41. EquiBot: SIM(3)-Equivariant Diffusion Policy
- 42. DiT-Policy
- 43. Diffusion Policy Policy Optimization (DPPO)
- 44. Affordance-based Robot Manipulation with Flow Matching
- 45. FlowPolicy: 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching
- 46. FAST: Efficient Action Tokenization for VLA
- 47. pi_0: Vision-Language-Action Flow Model
- 48. pi_0.5: VLA with Open-World Generalization
- 49. A Reduction of Imitation Learning and Structured Prediction to No-Regret Online Learning
- 50. Generative Adversarial Imitation Learning
- 51. Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware (ACT/ALOHA)
- 52. AnyTeleop
- 53. Behavior Transformers: Cloning k Modes with One Stone
- 54. Implicit Behavioral Cloning
- 55. RoboCat
- 56. ALOHA 2
- 57. DexCap
- 58. HumanPlus
- 59. Generalizable Humanoid Manipulation with 3D Diffusion Policies (iDP3)
- 60. Mobile ALOHA
- 61. SmolVLA
- 62. Universal Manipulation Interface
- 63. Behavior Generation with Latent Actions (VQ-BeT)
- 64. ImageBind: One Embedding Space To Bind Them All
- 65. Connecting Touch and Vision via Cross-Modal Prediction
- 66. AnyMAL: An Efficient and Scalable Any-Modality Augmented Language Model
- 67. AudioPaLM
- 68. FROMAGe: Grounding LLMs to Images
- 69. OneLLM
- 70. X-VLM: Multi-Grained Vision Language Pre-Training
- 71. Tactile Beyond Pixels (Sparsh-X)
- 72. Sparsh: Self-supervised Touch Representations
- 73. Tactile-VLA
- 74. TLA: Tactile-Language-Action
- 75. Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control
- 76. Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models
- 77. LLM+P: Empowering LLMs with Optimal Planning
- 78. PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
- 79. ProgPrompt
- 80. ChatGPT for Robotics
- 81. GenSim
- 82. RoboFlamingo
- 83. Tree-Planner
- 84. VoxPoser
- 85. See Through Smoke: Robust Indoor Mapping with Low-cost mmWave Radar
- 86. Can WiFi Estimate Person Pose?
- 87. 3DRIMR: 3D Reconstruction and Imaging via mmWave Radar based on Deep Learning
- 88. milliEgo: Single-chip mmWave Radar Aided Egomotion Estimation via Deep Sensor Fusion
- 89. High Resolution Point Clouds from mmWave Radar
- 90. RadarSLAM: Radar based Large-Scale SLAM in All Weathers
- 91. Through-Wall Pose Imaging in Real-Time with a Many-to-Many Encoder/Decoder Paradigm
- 92. RFMask: A Simple Baseline for Human Silhouette Segmentation with Radio Signals
- 93. RFPose-OT: RF-Based 3D Human Pose Estimation via Optimal Transport Theory
- 94. Argus: Multi-View Egocentric Human Mesh Reconstruction Based on Stripped-Down Wearable mmWave Add-on
- 95. Diffusion Model is a Good Pose Estimator from 3D RF-Vision
- 96. Enabling Visual Recognition at Radio Frequency (PanoRadar)
- 97. Wave-Former: Through-Occlusion 3D Reconstruction via Wireless Shape Completion
- 98. Habitat: A Platform for Embodied AI Research
- 99. Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot Learning
- 100. DexMV
- 101. Habitat 2.0
- 102. ManiSkill
- 103. ProcTHOR
- 104. SAPIEN: A SimulAted Part-based Interactive ENvironment
- 105. BEHAVIOR-1K
- 106. Habitat 3.0
- 107. Isaac Lab
- 108. MuJoCo Playground
- 109. RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
- 110. 3D Diffusion Policy (DP3)
- 111. Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
- 112. RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
- 113. RT-Trajectory: Robotic Task Generalization via Hindsight Trajectory Sketches
- 114. 3D-VLA
- 115. DexVLA
- 116. GR-2: Generative Video-Language-Action Model
- 117. OpenHelix
- 118. OpenVLA-OFT
- 119. RDT-1B: Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
- 120. RoboMamba
- 121. SpatialVLA
- 122. TinyVLA
- 123. TraceVLA: Visual Trace Prompting
- 124. Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision
- 125. Flamingo: a Visual Language Model for Few-Shot Learning
- 126. BLIP-2: Bootstrapping Language-Image Pre-training with Frozen Image Encoders and Large Language Models
- 127. BLIP: Bootstrapping Language-Image Pre-training for Unified Vision-Language Understanding and Generation
- 128. DeepSeek-VL: Towards Real-World Vision-Language Understanding
- 129. EVA-CLIP: Improved Training Techniques for CLIP at Scale
- 130. FILIP: Fine-grained Interactive Language-Image Pre-Training
- 131. Florence-2: Advancing a Unified Representation for a Variety of Vision Tasks
- 132. InternVL: Scaling up Vision Foundation Models and Aligning for Generic Visual-Linguistic Tasks
- 133. Improved Baselines with Visual Instruction Tuning
- 134. OBELICS
- 135. Qwen-VL: A Versatile Vision-Language Model for Understanding, Localization, Text Reading, and Beyond
- 136. Sigmoid Loss for Language Image Pre-Training
- 137. What matters when building vision-language models?
- 138. Expanding Performance Boundaries of Open-Source Multimodal Models with Model, Data, and Test-Time Scaling
- 139. The Llama 3 Herd of Models
- 140. LLaVA-NeXT-Interleave
- 141. LLaVA-OneVision: Easy Visual Task Transfer
- 142. Long-CLIP: Unlocking the Long-Text Capability of CLIP
- 143. Pixtral 12B
- 144. Dream to Control: Learning Behaviors by Latent Imagination
- 145. World Models
- 146. DayDreamer
- 147. Mastering Atari with Discrete World Models
- 148. Dreamer V3: Mastering Diverse Domains through World Models
- 149. Transformers are Sample-Efficient World Models
- 150. TWM: Transformer-based World Models
- 151. 1X World Model Challenge
- 152. Cosmos World Foundation Model Platform
- 153. GAIA-1
- 154. Genie: Generative Interactive Environments
- 155. Navigation World Models
- 156. UniSim