About this reading station

这站是为想读懂顶会论文、但还在入门阶段的人做的。具身智能（Embodied AI）讲的是「怎么让机器人有身体地融入世界」——它要看见、要听见、要听懂指令、要决定下一步怎么做。听起来像科幻，但 2024-2025 已经在论文里跑通了一大半。

项目源于一个本科生科研任务：实验室给了 13 篇代表论文，覆盖 7 个主题。我把它们重写成能读懂的版本——保留所有数字和方法，但用基础的类比解释每个新词。

七个主题是这样：

• I. VLM Foundation — 视觉与语言对齐的基座模型
• II. High-Level Planning — 让 LLM 输出"做得到"的指令
• III. End-to-End VLA — 直接从图像 + 指令生成动作
• IV. Multimodal Ecology — 语音、触觉、3D 等更多输入
• V. Video World Model Policy — 用视频生成模型当机器人策略
• VI. RF Perception & Mapping — 用毫米波雷达"看穿"墙和遮挡
• VII. Auditory & Acoustic — 让设备在嘈杂环境中听清

Open data

站点数据全部以 JSON 公开，CC BY 4.0 协议。如果你想做二次分析、可视化或 LLM 训练数据：

• /data/index.json — manifest（计数 + endpoint URL）
• /data/papers.json — 156 篇全部元数据 + tldr
• /data/tags.json — 21 tag 频次 + 共现矩阵
• /data/topics.json — 11 主题 + primer

Workflow

1. lr pdf bundle paper.pdf — 把 PDF 转成带图 markdown
2. notes/<slug>.md — 用统一模板写精读笔记
3. node site/scripts/build.mjs — 期刊风 HTML 渲染
4. GitHub Actions → GitHub Pages — 部署

Visual reference

视觉风格借鉴 open-design 的两个 design system：atelier-zero（暖纸 + 珊瑚红 + 罗马数字章节 + 三族字体混排）+ warm-editorial（GT Sectra serif + 长读节奏）。色板和字体规则严格按 DESIGN.md 提供的 token 实现。

Stack

• Pure HTML + CSS, no framework — 156 张静态页面
• Markdown → HTML via marked + gray-matter
• Build script: site/scripts/build.mjs 单文件 ~2400 行 Node
• 搜索: Pagefind 全文索引
• 数学: KaTeX CDN
• 可视化: D3.js v7（force-directed graph）
• PWA: 自定义 service worker 离线缓存
• 部署: GitHub Pages + Actions（每 push 自动 build → healthcheck → deploy）

Colophon

设计参照：open-design 的 atelier-zero design system。

• 字体：Inter Tight（正文 sans）/ Playfair Display（display italic）/ JetBrains Mono（mono）— 全部 Google Fonts
• 颜色：暖纸 ivory #efe7d2 / 珊瑚红 #ed6f5c / 芥末黄 #e9b94a / 橄榄 #6e7448 / 墨色 #15140f
• 图标记法：罗马数字章节（I-XI）/ Plate Nº 编号 / 章节末尾 ◼

AI 工具

这站建成借助了几个 AI 工具：

• Claude Code：主要的代码生成 + 笔记重写工具
• Codex CLI：298+ 张内嵌图片生成（场景图 + 方法图，全部 16:9 webp）
• MinerU + pdftotext：PDF → markdown 解析
• lr (LightRead)：arXiv 检索 + PDF bundle 工具

所有 AI 输出都经过手动校对。错误归人不归 AI。

dist 体积分布

总 73.7 MB。

License

• 笔记内容: CC BY 4.0 — 引用请保留作者名
• 站点代码: MIT
• 原论文 PDF + 论文 figure 图: 版权归原作者，本站只作学习摘要
• codex 生成图片: CC BY 4.0（同笔记）

Contact / 反馈

有几种方式联系：

• 笔记错误 / 想加论文 / 想改风格：GitHub issue
• 修正建议（你是原作者）：同上 issue 或 PR；引用论文 slug 即可
• 讨论 / 想法：GitHub Discussions

这是个人项目，不保证回复速度。但每个 issue 都会读。

Cite this site

整站作为参考资料引用：

@online{embodied_ai_reading_station_2026,
  title       = {Embodied AI Reading Station},
  author      = {Zhou, Jason},
  year        = {2026},
  howpublished = {\url{https://estelledc.github.io/embodied-ai-reading-station/}},
  note        = {156 readable Chinese notes on embodied AI papers}
}

单篇引用请用论文页底部的 BibTeX 块。