Jason / Works Embodied AIZero to One
Works
没主意？快捷入口
📖 30 天路径 ❓ FAQ 📚 阅读包 🎲 随机一篇 🏷 主题 📔 术语 📅 时间线 🔗 关系图
Changelog · 站点更新日志

497 个提交，最近 15 天。

自动从 git log 生成。前缀 feat / fix / docs / perf 标签自动着色。

2026-07-17

  • other 添加 topic fallback 资产生成与收据入口 (#53) 7bc7584

2026-07-15

  • other Merge pull request #52 from estelledc/codex/docs-paper-batch-playbook 2adb0f5
  • other 修复文档：补齐单篇流程内容快照 80fb3c0
  • other 补充文档：沉淀论文批量迭代流程 db8288f
  • other Merge pull request #51 from estelledc/codex/post-batch10-handoff efe58ca
  • other 更新交接记录：第十批论文部署完成 2510e61
  • other Merge pull request #50 from estelledc/codex/forty-papers-batch10 9cebf52
  • other 刷新第十批来源清单：清理空格后快照 74c7fff
  • other 清理第十批笔记行尾空格 bdbcabc
  • other 更新第十批验收状态：同步预算 08e3506
  • other 刷新第十批来源清单：更新最终内容快照 5a93f5c
  • other 修正第十批本地门禁：补足笔记与 CSP 预算 99eb68d
  • other 更新第十批验收状态：同步计数 d7befcc
  • other 登记第十批配图资产：具身安全综述 68ad8d5
  • other 登记第十批配图资产：机器人基础模型综述 9411a1e
  • other 登记第十批配图资产：具身 AI 宣言 dff6556
  • other 登记第十批配图资产：因果世界模型 6724b7a
  • other 添加第十批论文配图资产：生成 WebP receipt 22e3b0a
  • other 更新论文来源清单：纳入第十批笔记 f47b001
  • other 添加第十批论文笔记：因果世界模型与安全综述 89d1fc1
  • other 更新论文计划：锁定第十批来源 fa19b6b
  • other Merge pull request #49 from estelledc/codex/post-batch09-handoff b153945
  • other 更新交接记录：第九批论文部署完成 7473cd9
  • other Merge pull request #48 from estelledc/codex/forty-papers-batch09 ac01d82
  • other 更新第九批验收状态：同步 CSP 预算 042c6dc
  • other 更新第九批验收状态：同步计数 2c73668
  • other 登记第九批配图资产：SafeEmbodAI 安全框架 233bd73
  • other 登记第九批配图资产：语言条件综述 f00d6af
  • other 登记第九批配图资产：GEMBench 泛化评估 2d461d2
  • other 登记第九批配图资产：Discrete Policy 离散策略 58a157d
  • other 更新论文来源清单：纳入第九批笔记 85d957d
  • other 添加第九批论文配图资产：生成 WebP receipt 203ff84
  • other 添加第九批论文笔记：泛化与安全评估 1bf52a6
  • other 更新论文计划：锁定第九批来源 2b8e816
  • other Merge pull request #47 from estelledc/codex/post-batch08-handoff 460ece4
  • other 更新交接记录：第八批论文部署完成 6e9bab9
  • other Merge pull request #46 from estelledc/codex/forty-papers-batch08 321361f
  • other 更新第八批验收状态：本地验证通过 e7eb0b8
  • other 更新第八批验收状态：同步计数 811af59
  • other 登记第八批配图资产：InstructVLA 指令微调 e02ca1a
  • other 登记第八批配图资产：villa-X 隐动作 6aa8f4c
  • other 登记第八批配图资产：LACY 语言动作循环 4e26835
  • other 登记第八批配图资产：Gaze2Act 视线交互 3bd75f7
  • other 更新论文来源清单：纳入第八批笔记 fc04638
  • other 添加第八批论文配图资产：生成 WebP receipt bb2b67a
  • other 添加第八批论文笔记：交互与指令式 VLA 9830e63
  • other Merge pull request #45 from estelledc/codex/post-batch07-handoff 36b8a1f
  • other 更新交接记录：第七批论文部署完成 e311404
  • other Merge pull request #44 from estelledc/codex/forty-papers-batch07 6f381fb
  • other 更新第七批验收状态：同步计数与预算 b71e245
  • other 登记第七批配图资产：TF-DP 执行轨迹 ab7eb1e
  • other 登记第七批配图资产：SDP 原语技能 6a054f1
  • other 登记第七批配图资产：TUDP 时间统一 57794dd
  • other 登记第七批配图资产：DISCO 语言引导 26d89eb
  • other 添加第七批论文配图资产：生成 WebP receipt 4ba9172
  • other 更新论文来源清单：纳入第七批笔记 b53998e
  • other 添加第七批论文笔记：扩散策略控制 2cb9888
  • other 更新论文计划：锁定第七批来源 6718341
  • other Merge pull request #43 from estelledc/codex/post-batch06-handoff 213ffbf
  • other 更新交接记录：第六批论文部署完成 db9f8f1
  • other Merge pull request #42 from estelledc/codex/forty-papers-batch06 dcda8f3
  • other 更新交接记录：第六批本地验证通过 48f086e
  • other 更新第六批站点计数与质量预算 5c9f523
  • other 登记第六批配图资产：3D 生成综述 ccd3cc7
  • other 登记第六批配图资产：AlanaVLM 第一视角 b2469b5
  • other 登记第六批配图资产：Open-H 医疗数据 2df5888
  • other 登记第六批配图资产：MiMo 跨本体模型 0c6f330
  • other 添加第六批论文配图资产：生成 WebP receipt 098cb96
  • other 更新论文来源清单：纳入第六批笔记 462d7db
  • other 添加第六批论文笔记：跨本体与仿真数据 84607cc
  • other 更新论文计划：锁定第六批来源 c21e760
  • other Merge pull request #41 from estelledc/codex/post-batch05-handoff 0fb0f00
  • other 更新交接记录：第五批论文部署完成 4a3bf8c
  • other Merge pull request #40 from estelledc/codex/forty-papers-batch05 f8ad4db
  • other 更新交接记录：第五批本地验证通过 8d000d0
  • other 更新论文来源清单：同步空格修复快照 30f0897
  • other 修复第五批论文笔记：清理尾随空格 b83ac8a
  • other 更新论文库体积预算：覆盖第五批卡片增长 22cb71c
  • other 更新论文来源清单：刷新第五批内容快照 e6949e5
  • other 更新第五批站点计数与质量预算 795a543
  • other 登记第五批配图资产：导航基础模型 897fb57
  • other 登记第五批配图资产：RoboNeuron 中间层 dfa45d5
  • other 登记第五批配图资产：Embodied AGI 综述 ecbd3af
  • other 登记第五批配图资产：移动服务机器人综述 061ca2e
  • other 添加第五批论文配图资产：生成 WebP receipt 34dda86
  • other 更新论文来源清单：纳入第五批笔记 796b702
  • other 添加第五批论文笔记：服务机器人与导航基础模型 034d76a
  • other 更新论文计划：锁定第五批来源 9493713
  • other 更新交接记录：启动第五批论文核验 d91078b

2026-07-14

  • other Merge pull request #39 from estelledc/codex/post-batch04-handoff af8b7f2
  • other 更新交接记录：第四批论文部署完成 258280f
  • other Merge pull request #38 from estelledc/codex/forty-papers-batch04 d1727b1
  • other 更新论文来源清单：同步第四批最终快照 a0ceb3c
  • other 修复第四批门禁：同步章节与CSP预算 f2e6b6a
  • other 更新站点计数：同步第四批论文 1c1c26d
  • other 更新论文来源清单：登记vla-manipulation-survey配图 0d4ee07
  • other 更新论文来源清单：登记efficient-vla-survey配图 95369fa
  • other 更新论文来源清单：登记membership-inference-vla配图 34e655e
  • other 更新论文来源清单：登记vla-forget配图 be2ffa9
  • other 添加论文资产：第四批配图 64ff180
  • other 更新论文来源清单：登记第四批正文 200a4b0
  • other 添加论文批次：第四批安全综述正文 9708443
  • other 更新论文计划：锁定第四批来源 96ad7a6
  • other 更新交接记录：启动第四批论文核验 2a3a0c8
  • other Merge pull request #37 from estelledc/codex/post-batch03-handoff 41a6d2a
  • other 更新交接记录：第三批论文部署完成 b6a7672
  • other Merge pull request #36 from estelledc/codex/forty-papers-batch03 eb8eac1
  • other 修复第三批门禁：调整论文库预算 3699f65
  • other 修复第三批门禁：同步CSP摘要 812b806
  • other 更新论文来源清单：同步第三批最终快照 f0558b9
  • other 修复第三批门禁：补齐字数与CSP预算 233796c
  • other 更新论文来源清单：登记fast-slow-vla配图 3701228
  • other 更新论文来源清单：登记mos-vla配图 210ecf0
  • other 更新论文来源清单：登记ac2-vla配图 5ede634
  • other 更新论文来源清单：登记green-vla配图 82cff83
  • other 添加论文资产：第三批配图 4361856
  • other 更新论文来源清单：登记第三批正文 2486064
  • other 添加论文批次：第三批部署效率正文 99a4121
  • other Merge pull request #35 from estelledc/codex/post-batch02-handoff f1024b7
  • other 更新交接记录：第二批论文部署完成 7c22c0d
  • other Merge pull request #34 from estelledc/codex/forty-papers-batch02 4181cda
  • other 更新交接记录：第二批论文本地验证通过 90872cc
  • other 修复第二批门禁：同步CSP预算 12e9ace
  • other 更新论文来源清单：登记himoe-vla配图 0dd15b8
  • other 更新论文来源清单：登记et-vla配图 f876e30
  • other 更新论文来源清单：登记x-vla配图 8c7f517
  • other 更新论文来源清单：登记vlaser配图 232a66d
  • other 添加论文资产：第二批配图 53e2b5f
  • other 更新论文来源清单：登记第二批正文 94442a7
  • other 添加论文批次：第二批跨本体VLA正文 11b71ef
  • other Merge pull request #33 from estelledc/codex/post-batch01-handoff 4ed7998
  • other 更新交接记录：首批论文部署完成 2b914f6
  • other Merge pull request #32 from estelledc/codex/forty-papers-batch01 4ec167e
  • other 更新交接记录：首批论文本地验证通过 d20215e
  • other 调整论文库预算：适配166篇规模 8b77db5
  • other 更新论文来源清单：同步首批最终快照 dde45aa
  • other 修复首批论文门禁：图块链接与CSP预算 f6a1149
  • other 修复论文卡片测试：同步首批配图计数 f8c45ef
  • other 更新论文来源清单：登记discrete-diffusion-vla配图 9495449
  • other 更新论文来源清单：登记llada-vla配图 3cf31c5
  • other 更新论文来源清单：登记realmirror配图 eb28fbe
  • other 更新论文来源清单：登记qwen-vla配图 46f6326
  • other 修复资产收据：重算证据指纹 d08da6d
  • other 修复资产收据：规范cwebp版本 366da10
  • other 添加论文资产：首批四篇配图 37033ba
  • other 更新论文来源清单：登记首批四篇正文 37921b9
  • other 添加论文批次：40篇计划与首批正文 2cc9dac
  • other Merge pull request #31 from estelledc/codex/post-pr30-handoff e3baf8a
  • other 更新交接记录：标记五篇论文部署完成 4d90b2e
  • other Merge pull request #30 from estelledc/codex/five-new-paper-deepread 342164a
  • other 更新论文来源清单：同步最终正文快照 fd09841
  • other 修复论文门禁：补齐正文计数 58a5ec6
  • other 更新论文来源清单：刷新五篇正文快照 e7c2f4d
  • other 修复论文门禁：补足深读字数与CSP预算 5f3abb9
  • other 更新站点契约：扩展论文数量到162 d0a10dc
  • other 更新论文来源清单：登记五篇配图证据 4f8f382
  • other 添加具身论文资产：五篇配图与收据 a4ba277
  • other 添加具身论文笔记：新增五篇深读 9986e83
  • other Merge pull request #29 from estelledc/codex/post-pr28-handoff cfc9771
  • docs docs: restore handoff source anchor 2cce744
  • docs docs: update handoff after five paper asset deploy ed3c598
  • other Merge pull request #28 from estelledc/codex/five-paper-asset-provenance 423d35d
  • other add five paper asset receipts 216c0e3

2026-07-13

  • fix update content_commit 89576b4
  • feat add generated assets for 5 papers f648ea2
  • other Merge pull request #27 from estelledc/codex/add-paper-onboarding-guide 54b0260
  • docs docs: add paper onboarding guide for deep-read upgrade 1bf2cfb
  • other Merge pull request #26 from estelledc/codex/lerobot-deep-read-upgrade 787c770
  • fix sort binary_paths before comparison ae5ea39
  • chore allow project-generated image binaries f63b8b2
  • chore add lerobot generated assets 4686ef0
  • feat upgrade to deep-read with generated assets 62a3e76
  • feat upgrade to deep-read with generated assets 65cdc72
  • other 更新 Handoff：收口 LeRobot 笔记合并态 5b54de7
  • other 更新 Handoff：收口 LeRobot 笔记合并态 405eb56
  • other 新增 LeRobot 笔记：扩展论文库到 157 篇 9d7a6d7
  • other 更新 CSP 预算：纳入 LeRobot 页面清单 49b0be7
  • other 更新 provenance：登记 LeRobot 远程来源 753281b
  • other 调整 LeRobot 笔记：采用 topic 图片 fallback c54c7df
  • other 添加 LeRobot 笔记：建立第 157 篇内容快照 b859192
  • other 更新 Handoff：收口操作索引状态修正 a7812e7
  • other 更新 Handoff：收口操作索引状态修正 7c4069e
  • other 修正操作索引：对齐当前 main 基线状态 52eb124
  • other 修正操作索引：对齐当前 main 基线状态 7e3bf2b
  • other 更新 Handoff：收口 LeRobot 教程修正合并态 02ff1c2
  • other 更新 Handoff：收口 LeRobot 教程修正合并态 950938a
  • other 修复 LeRobot 教程：对齐 v0.6.0 入口 be59afe
  • other 修复 Handoff 状态：满足有界 campaign 契约 de71745
  • other 修复 LeRobot 教程：对齐 v0.6.0 入口 37a0c5f
  • other Merge pull request #19 from estelledc/codex/post-pr18-handoff 8e85fa9
  • other 更新 Handoff：收口 SmolVLA 修正合并态 cffe7e6
  • other Merge pull request #18 from estelledc/codex/smolvla-data-source-tightening 6bc2903
  • other 更新 provenance：登记 SmolVLA 数据来源修正 30e9f36
  • other 修复 SmolVLA 笔记：收窄社区数据来源表述 d64c449
  • other Merge pull request #17 from estelledc/codex/smolvla-lerobot-guide-drift 1e41181
  • other 更新 Handoff：记录 PR #17 接班状态 b3efe79
  • other 更新 Handoff：记录 SmolVLA 漂移修复接班 0d93987
  • other 修复 Ch12 指南：校正 SmolVLA 时间线 c791a44
  • other 修复 Task 2 指南：拆分 LeRobot 环境版本 de9c85a
  • other 修复 Task 2 指南：对齐 SmolVLA 与 LeRobot 事实 ee7ac1d
  • other Integrate EAI13 T001-T011 onto latest main (#16) c5365a1

2026-07-12

  • other 重构阅读站动效：区分键盘与指针输入 (#15) 6f88a65
  • other Merge pull request #14 from estelledc/codex/ci-finalization 9d62a5b
  • other 更新 CI Actions：迁移到当前正式版本 b940e28

2026-07-11

  • other Merge pull request #13 from estelledc/codex/showcase-v2-embodied-ai-reading-station 5ea9d58
  • other 重构论文站：建立主题路径与对比入口 2d0989c
  • other 重构具身智能阅读站：统一导航与论文证据 254ec01
  • other Merge pull request #10 from estelledc/cursor/project-roadmap-3a92 84eb97f

2026-07-10

  • other Merge pull request #12 from estelledc/cursor/v1.2.0-release-evidence-3a92 5b02c23
  • docs docs: 记录 v1.2.0 发布证据（Deploy + tag，O1 仍延后） 5ae08f5
  • other Merge pull request #11 from estelledc/cursor/release-v1.2.0-3a92 0712328
  • other release: v1.2.0 —— 内容可信度与安全收口 257c14a
  • docs docs: 新增批次 0 发布手册（v1.2.0 收口逐步清单） 3ea6ee9
  • docs docs: 新增 PLAN-1.3 后续推进执行计划(批次 0-9) d6f0888
  • docs docs: 新增 ROADMAP 定下项目未来方向 a19b88d
  • other Merge pull request #9 from estelledc/codex/v1.2-p0 5111b5e
  • other 修复首页最近提交的确定性输出 ee2a46e
  • other 收口 v1.2 内容可信度契约 1f1bfa2
  • other 完善发布门禁：增加 PR CI、质量契约与 RC 路线图 667fc4c
  • other 加固内容边界：校验来源哈希并阻断注入 1f2a5f9
  • other 修复 v1.2 核心体验：统一路径、状态与内容日期 f7df4d6

2026-07-05

  • docs docs: 清理约学长汇报相关待办与引用 82b2da8
  • other Merge pull request #7 from estelledc/cursor/1.1-smell-cleanup-c5b1 f850a1d
  • other release: v1.1.0 —— build 模块化 + 单测 + 坏味道清偿 54cc6a4
  • fix VIEW_DESC 去数字化 db27cd4
  • fix 更新过期的架构与计数文案 5241eb4
  • fix notes_count_estimate 更名并去除失实兜底 13f2e72
  • refactor 页面级可变状态收敛为单一 reset 入口 74a8230
  • refactor discoverGuide 返回形状统一 b6fabca
  • refactor issue 论文 slug 提取去重，顺删 masthead 未用的 allItems ffaa56c
  • refactor era 排序比较器去重 0a6af4f
  • other Merge pull request #6 from estelledc/cursor/1.1-build-refactor-c5b1 43d5de3
  • other Merge pull request #5 from estelledc/cursor/product-1.0.0-plan-c5b1 33458ca
  • docs docs: CHANGELOG 记录 1.1 build 拆分与测试骨架 6a4d216
  • other test）+ CI 接入 5ba30c9
  • refactor build.mjs 收口为编排入口 83b8e14
  • refactor 抽取 views/seo 16195ff
  • refactor 抽取 views/meta 2dc4cb2
  • refactor 抽取 views/learn 5eeb380
  • refactor 抽取 views/aggregates 4840071
  • refactor 抽取 views/guide 33283bc
  • refactor 抽取 views/papers ac3eabc
  • refactor 抽取 layout 模块 2684dba
  • refactor 抽取 markdown 与 content 模块 4a3915d
  • refactor 抽取 config 与 assets 模块 57a08a5
  • feat 支持 SOURCE_DATE_EPOCH 可复现构建，为拆分对比铺路 8b3dfa0
  • docs docs: 制定 1.1 计划（build.mjs 模块化 + 单测，dist 逐字节对比护航） c2bd780
  • perf Inter/Playfair/JetBrains Mono 自托管，移除 Google Fonts/rsms CDN 依赖 3773bed
  • fix 笔记内 guide 相对链接构建期重写为站内路径；check 死链扫描覆盖锚点链接 f22760f
  • other release: v1.0.0 62f4a05
  • docs docs: 建立 CHANGELOG，记录 1.0.0 发布内容 77fce64
  • perf 压缩 5 张超标论文附图，图片预算收紧至 600KB cc685d3
  • feat 固化首页/CSS/单图性能预算 acfbe2d
  • perf perf: KaTeX/D3 自托管，去除 jsdelivr 与 d3js.org 运行时依赖 ba6b41b
  • feat deep-read 笔记强制章节门禁 291e7c5
  • docs 3 篇补齐「原文信息」章节 48dc9eb
  • docs 10 篇补齐/规范化「实验结果说明了什么」章节 b3dd224
  • docs llava 补齐思考题/实验解读/导读关系/原文信息 4 节，达 deep-read 模板标准 3aa48ab
  • feat 死链全量扫描 + primer/progress/issue 一致性门禁 f462943
  • refactor TASK_SLUGS 抽取为共享常量模块 d331349
  • fix 硬编码计数文案改为动态插值或去数字化 6f32c86
  • fix sitemap/feed/404 等全站产物与 content 目录解耦 6ea87c5
  • fix manifest start_url 随 SITE_BASE 注入，本地与 fork 部署不再错位 70cc803
  • refactor SITE_URL 收敛为单一 env 可覆盖常量 79a1d38
  • feat 30 天路径补 Week 5，全覆盖 13 篇任务论文并加三入口选择说明 8f7b8d3
  • docs llava 与 llava-1-5 互加系列说明消除入口混淆 a34e63f
  • chore 删除 rf-slam / nlos-mmwave 的 paper-stub 占位残留 a5dae47
  • docs 同步 deep-read 批量升级后的真实进度 4df3919
  • docs docs: 修正 research-task 截止日期笔误（6/31 → 6/30） 60ab53b
  • docs docs: 为过时治理文档加历史状态横幅，防止与现状混淆 e268a0a
  • docs 修正过时的三级质量分层叙事为 156 全 deep-read 现状 ad81451
  • docs docs: 制定产品 1.0.0 打磨计划（六阶段可执行任务清单） 010134e
  • other Merge pull request #4 from estelledc/cursor/figures-improvement-c8b1 888a795

2026-07-01

  • feat complete 156-paper figure improvement plan cc88834
  • docs add ASCII architecture diagrams to 11 notes b46640d
  • feat 全部 156 篇升级为 deep-read ea6c0fe
  • feat 全部 156 篇升级为 deep-read 7ffaeca
  • other notes: expand Method sections to meet deep-read ≥40% standard 0ad9585
  • other notes: upgrade 18 notes to deep-read standard 310d2ee
  • other Upgrade 6 notes to deep-read standard (radarslam, rfmask, dprnn, aloha-2, openhelix, octo) b9fc944
  • feat deep-read anymal — 33篇 primer 闭环 79921e5
  • feat deep-read anymal（Ch18/VII primer，33篇primer闭环） 01f9001
  • feat deep-read Ch13–Ch21 primer papers (12篇) 1105b38
  • fix 完善 primer 批次 12 篇 deep-read 质检项 2a4bc1c
  • feat deep-read panoradar + simpler-env (Ch19/Ch17 primers) 20c7f83
  • feat deep-read obelics (Ch18/VII primer) 3f62e91
  • feat deep-read audiolm (Ch20 primer) 8da9ab4
  • feat deep-read libero (Ch21 primer) be64649
  • feat deep-read droid (Ch21 primer) d50dbf3
  • feat deep-read pi0, dreamer-v3, genie, open-x-embodiment e0198fc
  • feat deep-read act-aloha and umi (Ch14 primer papers) 1e69251

2026-06-25

  • other batch-11: deep-read millimap, rt-trajectory, consistency-policy (33/33 complete) 193d9ba
  • other batch-10: deep-read 3d-diffusion-policy, touch-vision-cross-modal, robosuite (30/33 complete) 67e078b
  • other batch-9: deep-read person-in-wifi, rf-pose-through-wall, whisper (27/33 complete) b01f2fe
  • other batch-8: deep-read conv-tasnet, soundstream, rlbench (24/33 complete) 3c38a87
  • other batch-7: deep-read dreamer-v2, imagebind, meta-world (21/33 complete) e00b921
  • other batch-6: deep-read habitat, isaac-gym, code-as-policies (18/33 complete) c62b015
  • other batch-5: deep-read dreamer-v1, world-models-ha, dagger (15/33 complete) c125631
  • other batch-4: deep-read ibc, gail, inner-monologue (12/33 complete) d0e9f17
  • other batch-3: deep-read rt-2, diffusion-policy, palm-e (9/33 complete) e18476e
  • other batch-2: deep-read blip-2, llava-1-5, rt-1 (6/33 complete) 39fd8ce
  • other batch-1: deep-read clip, blip, flamingo (3/33 complete) 1cbccd1
  • docs polish acoustic-swarms deep-read prose and method structure 411d62f
  • feat deep-read all 12 remaining task papers cca074a
  • feat rebrand to Zero to One and add agent deep-read workflow cc8c9dc

2026-06-24

  • feat add 5 new checks — guide HTML, task-required notes, status validity, source integrity e518337
  • other required to 13 assigned papers, upgrade llava status to deep-read f2bfd61
  • fix fix: correct stale paths embodied-ai-research → research/embodied-ai in DEPLOY.md and deck/README.md f241424
  • docs reflect 156-note expansion, mark LLaVA deck complete, add Task 1 status 4cfdfa0
  • docs add content quality tiers + unified entry points + fix check count 49→63 c268b68
  • docs docs: add BACKLOG.md — P2/P3 tech debt and improvement backlog d82b7d3
  • docs docs: add delivery-checklist.md — Task 1/2 deadline alignment (6/30) 98a62e6
  • docs docs: add AUDIT.md — full governance diagnostic report c10583f
  • fix fix: More nav dropdown opens on hover instead of click — no longer stays open on subpages 5411284
  • fix 0 45938eb
  • ci ci: set checkout fetch-depth to 50 so changelog shows full git history 4a59425
  • fix fix: CJK font fallback — add PingFang SC/Songti SC to prevent synthetic bold in h1 titles db5ab91
  • docs docs: add Issue Nº VIII — The Guide (22-chapter reading guide launch) 311f5c2
  • fix fix: avoid double BASE prefix on guide internal links f8801ea
  • feat feat: add 22-chapter guide + integrate into site build 30a245f

2026-06-02

  • other add papers, update reading-progress, remove glossary ab57e0c

2026-06-01

  • other perf+fix: 第 5 轮 — 75KB inline JSON 移除 + glossary 重复合并 + CTA 校准 c52f889
  • fix fix: 第 4 轮 — 3 blocker (BibTeX/dark mark) + 9 high (perf/SEO/SW/dark) fa403b0
  • feat feat: 第 3 轮剩余 medium 修复 — CSV 对齐 / 数据漂移检查 / hreflang / focus contrast a602f3d
  • fix fix: 第三轮 — backlinks regression 回滚 + 8 项 SEO/数据/测试增强 d62f775
  • fix fix: 第二轮深度审计 — 2 blocker + 6 高/中 ROI 修复 f520d1a
  • fix fix: 12 件 audit synth 高 ROI 修复（5 bug + 4 a11y + 1 dark + 2 内容） 8acf109
  • feat feat: 已读 paper-card 整卡褪色 — 缩略图低饱和 + 标题/摘要变浅 de6213a
  • perf perf: discoverPapers 缓存 raw+parsed，loadNotes 不再重复读 156 个文件 b2b5254
  • perf perf: build script 各阶段计时输出 05f42ac
  • feat feat: about 加 dist 体积分布 — 5 类水平条形图 9e06e9a
  • feat feat: 首页 quick-filter 工具栏粘性顶部 — 滚动时贴顶 5b5d937
  • feat feat: /graph/ 左下角 stats panel — nodes/edges/topics/avg degree a9954c2
  • feat feat: paper-card hover 加微抬升 + 偏移 ink 影子 e8a5474
  • fix fix: notes_count_estimate 改实时扫 inline 图，不再 hard-code 7bf337a
  • feat feat: humans.txt (humanstxt.org) + security.txt (RFC 9116) f9bf5bf
  • feat feat: /llms.txt — AI agent 抓取友好（llmstxt.org spec） 66f6639
  • chore chore: 加 npm test 命令 — build + check 一气呵成 3b64f69
  • feat feat: 首页快筛加'深度'第 4 轴 — 深度精读 / auto / 短摘要 5df5303
  • feat feat: paper 页 status 字段变 chip 视觉 — 深度精读/auto/短摘要 e769e7d
  • feat feat: 反向链接按 era 分组 — 祖师爷/经典/前沿引用 分组显示 4445abc
  • feat feat: stats 个人快照加 '阅读盲点 top 3 主题' 提示 f105169
  • feat feat: footer 加 ★ GitHub star CTA + 一句态度文案 876b2c8
  • feat feat: /syllabus/ 30 天可勾选课程提纲 — checkbox + 进度条 e5aa498
  • feat feat: timeline 顶部年份锚点 nav — 一键跳到指定年 54540fd
  • feat feat: healthcheck 加 PWA / icons / manifest 检查 ce11299
  • feat feat: /cheatsheet/ 156 篇 tldr 单页速查表 — 可 Cmd+P 打印 e6e6a0e
  • feat feat: check.mjs 加 OG/Twitter meta 检查 ba89f66
  • feat feat: lightbox 键盘 ←→ 翻图 + 左右按钮 + 'i / N' 计数 05a0ac0
  • feat feat: graph timeline 布局加年份网格 + topic 行标签 a9a4763
  • feat feat: timeline 加 4 段 era band 视觉锚点 b7548b4
  • feat feat: graph cluster 模式在每个簇中心显示主题 italic 名 75eee80
  • fix fix: daily-pick 跳过已读论文 — 顺序找下一个未读 dc055cc
  • feat feat: footer stamp 含时分（不止日期）— 显示精确构建时间 fecc52d
  • feat feat: graph 搜索后显示 'N / 156' 实时匹配计数 7ac9579
  • docs docs: README 加 ASCII 构建流程图 04a2d1d
  • feat feat: 每页右下角 ✎ 反馈浮动按钮 — 一键开 GitHub issue 预填 8412f13
  • feat feat: 主题 landing 页底部 prev/next 主题导航 18a8737
  • feat feat: 每日阅读目标 — streak box 加 ⚙ 按钮设目标 + 今日达标显示 df5fe81
  • feat feat: sw.js 注入构建时间戳作版本号 — 部署即缓存失效 f5618b6
  • feat feat: 搜索弹窗记录最近 5 次搜索 — localStorage 历史 e30198e
  • refactor refactor: 首页 What's new 自动指最新 issue（不再 hard-code） 4c0c1c7
  • feat feat: graph hover 节点时高亮邻居 + coral 连边 d7d6760
  • feat feat: 首页 hero 下方加 'Recently updated' 最新 3 commit 显示 d71c673
  • feat feat: check.mjs 加内部链接健康检查 + 修 2 死链 903768f
  • feat feat: about 加 Contact + Cite this site 段 30d5a44
  • feat feat: /discover/ 漫游模式 — 4 策略并行推荐 db74c5c
  • feat feat: Issue Nº VII 'One hundred small things' — 100 件 enrichment 里程碑 f7c533b
  • chore chore: build script 加进度 log d44e59d
  • other a11y: 尊重 prefers-reduced-motion — 关闭 smooth scroll + 动画 3a1d225
  • fix fix: html scroll-padding-top 5rem — 锚点跳转不再被 masthead 挡 9e62763
  • feat feat: 论文页 <link rel='prev/next'> SEO 阅读序列 6dbb85f
  • feat feat: /next/ 智能下一篇 + 完读 toast 加'下一篇 →'链接 f9dfdd1
  • feat feat: 阅读 milestone 徽章 — 10/30/50/100 四档 261815a
  • feat feat: /issues/ 期刊列表重构 — 最新期 hero 大卡 + 往期归档行 fc719b5
  • feat feat: Issue Nº VI 'Bodies that learn' — 硬件视角特辑 bccc6d8
  • feat feat: 完成度 100% 徽章 — 读完 156 篇时显示庆祝 ce3f2b9
  • feat feat: OpenSearch description — Chrome 地址栏可加为搜索引擎 d1cc8d4
  • feat feat: about 加 'Numbers' 4-cell big-stats — 论文/字数/commits/年份 c806701
  • feat feat: /stats/ 加 'top 10 被引' + 'top 10 最长' 两个排行 24a9648
  • feat feat: 搜索弹窗加 8 个快捷入口 — 没主意时一键跳 3ba1a84
  • feat feat: about 加完整 colophon — 字体/颜色/AI 工具/许可 282c6b2
  • feat feat: outline.js 计时器加 persistReading 持久化到 localStorage (用于阅读速度统计) 91a02c4
  • feat feat: 个人化阅读速度估算 — 基于实际计时持久化推算字/分钟 5f195a0
  • feat feat: /data/papers.csv 端点 — R/Pandas/Excel 友好 63407b0
  • feat feat: 扩展 footer 4 栏链接 — 路径 / 视图 / 数据 / 关于 4866e1e
  • feat feat: 首页今日推荐 — 基于日期 hash deterministic 抽签 f14e5a9
  • feat feat: /random/ 随机论文跳转 + 键盘 r 快捷键 b3e269c
  • feat feat: 404 智能候选 — 从 URL 末段模糊匹配 papers.json 3ed8bfd
  • feat feat: papers.json + 嵌入网页 papers data 加 wordCount 字段 6bdc0d0
  • feat feat: /learn/ 重构 — 3 张大卡突出 path/faq/math-primer 91ea0d8
  • feat feat: 返回顶部 ↑ 浮动按钮 — 仅论文/issue/learn 长文页 c7fdfd7
  • feat feat: 代码块 ⧉ 复制按钮 — hover pre 时显示 0eaa075
  • feat feat: SVG 图表 ↓ PNG 导出 — heatmap/timeline/graph 一键下载 6153a3f
  • feat feat: PWA service worker — 离线缓存论文 + 图片 + 核心壳 f0cc2fd
  • feat feat: check.mjs 加资源体积 audit c5698f3
  • feat feat: graph layout + search 同步到 URL hash — 可分享精确状态 9464b98
  • feat feat: /site-map/ 人可读站点地图 — 54 个入口分 7 段列出 06c2a86
  • feat feat: Cmd+K / Ctrl+K 全局唤起搜索 — 不受输入框焦点限制 2ae0330
  • feat feat: issue 页右栏 outline + data-pagefind-body — 长文 issue 现在有目录 5806913
  • feat feat: graph 加节点搜索输入框 — title/id 模糊匹配 + 暗化非匹配 958d31e
  • other a11y: inline 图 alt text 加 paper title 前缀 — 屏幕阅读器更具体 8c30f97
  • feat feat: /contributors/ 原作者致谢页 — 把功劳归还给科学贡献者 e34ad23
  • feat feat: /changelog/ 自动从 git log 生成 — 50 个最近 commit 时间线 4baea34
  • perf perf: inline 图加 width/height + loading=lazy + decoding=async 040f1b5
  • feat feat: 论文页 ⤴ 分享按钮 — navigator.share + 桌面 fallback 复制 a85d3a9
  • feat feat: A11y — masthead aria-current + aria-label 0d0d7b9
  • ci ci: build 后跑 npm run check — 健康检查失败时不上线 084e28d
  • feat feat: scripts/check.mjs 站点构建健康检查 — 46 项 assertion 07950eb
  • feat feat: /stats/ 底部加 '你的数据' 个人阅读快照 7df09fe
  • docs docs: README 重写 — 156 篇 + 全特性 + 数据 API + 11 主题表 1274cc3
  • feat feat: graph 已读节点 olive 描边 + 透明度 + 计数徽章 f4a3ad0
  • feat feat: hover 内部论文链接显示 tldr 预览卡片 5143a82
  • feat feat: 主题页加'你在该主题已读 N / M' 进度条 116354c
  • feat feat: prev/next 卡显示已读状态 ✓ olive 角标 430402f
  • feat feat: 无障碍 skip-to-content 链接 — tab 第一项跳过 masthead 7b58ead
  • fix fix: quality 误报清理 c40ff2d
  • feat feat: /quality/ 作者返工清单 — 17 篇有改进项 a68f623
  • feat feat: Issue Nº V — 'Routes through the field' — 14 件新工具总结 8127a71
  • feat feat: 论文页 ⧉ MD 按钮 — 复制 [title](url) markdown 链接到剪贴板 c26bb9b
  • feat feat: /graph/ 三种布局切换 — Force / Cluster / Timeline c2a1517
  • feat feat: /learn/faq/ 12 题新人常问 — 关于这站 / 关于具身 AI / 怎么读 3a9f16a
  • feat feat: /learn/path/ 30 天零基础学习路径 — 每天 1-2 篇按前置依赖排序 f2f16f8
  • feat feat: SVG favicon + webmanifest + theme-color — 浏览器 tab 出现品牌 92d3ca7
  • feat feat: /lists/ 阅读包进度条 — 已读多少篇可视化 8d73ef8
  • feat feat: 论文页 'Featured in Issue Nº X' 徽章 — 31 篇被引用过 f80f1f5
  • feat feat: 图片 lightbox 点击放大 — note-content / topic-hero / hero-figure 8b233d0
  • feat feat: inline 图重跑完成 — 41 篇追加，596 webp 全到位 6e8276c
  • feat feat: 论文页阅读计时器 — 可见时累计 + 右下角进度徽章 + 到点 toast 2745b24
  • feat feat: /lists/ 5 套主题精选读书包 — 50-90 分钟完成 c9aec47
  • feat feat: 论文页折叠 BibTeX 引用块 + 复制按钮 4bebae0
  • feat feat: /eras/{founder,classic,frontier}/ 三个 era landing 页 6d72c8a
  • feat feat: /data/ 公开 JSON 端点 — papers/tags/topics + manifest，CC BY 4.0 e7124ca
  • feat feat: 非论文页底部 'Related views' 3-card 引导跨页 244e060
  • feat feat: masthead 11 项导航折叠 — 4 主项 + More ▾ 下拉 10 项 c44d92f
  • feat feat: /stats/ 数据看板 — 年份/era/主题/难度/字数 五维条形图 40fb238
  • feat feat: 滚到 endmark 自动标记已读 + olive toast 支持撤销 50741e2
  • feat feat: /venues/ 发表场所分布 — 37 venue 按类别分组的水平条形图 7338e7f
  • feat feat: /heatmap/ 21×21 标签共现矩阵 — 看哪些技术常配合 00f29bf
  • feat feat: 首页 What's new 切换为 Issue Nº IV 8951684
  • feat feat: Issue Nº IV — 'Tools for the long read' — 18 工具总结 50a823c
  • feat feat: 已读清单导出 markdown — streak box 加 ↓ 按钮 3c39d13
  • feat feat: 论文页顶部 2px 阅读进度条 — coral 滚动同步 a53ccf4
  • feat feat: H2/H3 hover 显示 # 锚点，点击复制 deep link 到剪贴板 be839aa
  • feat feat: tag 系统 — 21 tag 跨主题横切 156 篇 af2bb28
  • feat feat: 主题切换 light/dark/system — masthead 按钮 + localStorage 7b8f200
  • feat feat: 论文页可见面包屑 Home › Topic › № N 3f68edd
  • feat feat: JSON-LD 结构化数据 — 156 论文页 Article + BreadcrumbList bb1baea
  • feat feat: 主题页加 SVG 横轴时间线 — 该主题论文按年份分布 13f6e04
  • feat feat: 论文页底部 prev/next 卡片 — 同主题 era+year 序 a43a91d
  • feat feat: 键盘快捷键 + ? 帮助弹窗 — 12 个 power-user 快捷操作 2909151
  • feat feat: 404 页面 + sitemap.xml + robots.txt 2b39e62
  • feat feat: OG + Twitter meta — 微信/X/Slack 分享显示卡片图 + 摘要 f0e8b21
  • feat feat: @media print 打印样式 — Cmd+P 输出干净 PDF 7eab325
  • feat feat: 首页'最新动态' what's new 5-card 横排 — Issue III + 最新 4 篇 9a3ccef
  • feat feat: 反向链接 backlinks — 88 篇笔记底部'这些笔记也提到了它' 7d15a1a
  • feat feat: 阅读 streak 连续天数 + 今日/本周/本月计数 1057497
  • feat feat: /graph/ D3 力导论文关系图 — 按 topic 簇 + era 链 + 跨主题祖师爷连线 6c3e432
  • feat feat: 首页快筛工具栏 — 主题/难度/era 三轴客户端过滤 + URL hash 同步 b2d9d58
  • feat feat: /learn/math-primer/ 公式符号速查 — Σ/argmax/∇/E[·] 一行一类比 bcd2c3e
  • feat feat: /glossary/ 60 个核心术语字典 — 一句话定义 + 链接首次出现论文 2e340ae
  • feat feat: Atom feed /feed.xml + 头部 link rel=alternate + 页脚 rss d4eb808
  • feat feat: '下一篇推荐'智能模块 — 基于已读 + 主题序列 + era 梯度 d82bd67
  • feat feat: localStorage 阅读进度追踪 — 标记已读 + 首页计数 + 卡片视觉 257052f
  • feat feat: 11 个主题深度页 /topics/<id>/ — 入门 3 篇 + 全篇 era 表 c324f07
  • feat feat: /compare/ 主题对比页 + 13 篇笔记 year/venue frontmatter 补全 f0aa582
  • feat feat: timeline 演化时间线 + 首页 stats 仪表盘 + Issue Nº III 3478675
  • feat feat: 542 张论文内嵌图（codex 生 + cwebp） d204177
  • feat feat: 156 篇笔记关键段落 agent 优化（场景 / 方法 / TL;DR） 2fb7f9a

2026-05-31

  • feat feat: 补 9 张失败的论文卡（rt-1/robocat/iris/cosmos-world/imagebind/audiopalm/onellm/calvin/simpler-env） 876fc0a
  • other README 撤反向定位 + 假复数：'我们'→'我'、删'不是论文原文站' ca5b1bd
  • feat feat: 118 张论文卡缩略图（codex 生 + 定制 prompt） ba0d305
  • feat feat: 10 张页面 hero 插画（codex + cwebp） 1e89d67
  • feat feat: 11 张主题 hero 插画（codex 生 + cwebp 压） 22865ba
  • feat feat: hero 插画图（codex 生 PNG → cwebp → webp） 5c22d3e
  • fix fix: 5 项站点 bug ee724c5
  • feat feat: 站点扩到 156 篇笔记（13 → 156，11 主题全景） d3d3d17
  • other footer 删除 '回 hub' 重复链接（保留 masthead jx-return-to-hub 唯一入口） 713c134
  • feat feat: 33 篇新精读笔记上线（VLA / 扩散策略 / 模仿 / 仿真 / 数据集 等） 9025c39
  • other 套 Jason DS：暖米 layer 2 + Playfair coral 保留 + masthead/footer 切 jx-class cf66929
  • other 新增暗黑模式（系统跟随）：atelier-zero 暖纸夜版 + noise overlay 切 screen 75ae0ff
  • feat feat: 6 项长远改进全部落地（搜索 / Outline / KaTeX / 缩略图 / 互动 / Issue） fd4a81f
  • feat feat: 立即可做的 6 项编辑层改进（基于 5 路对标调研） 2dfbc2c
  • feat feat: 大幅扩充领域资源（8 路调研 30+ 论文 + 中文资源 + 人物访谈 + 2025-2026 最新） 900271e
  • feat feat: 全部内容降低门槛重写（去掉'高中生'标签 / 用基础类比解释术语） 507c353

2026-05-30

  • feat feat: 加 /learn/ 零基础入门轨道（5 篇调研补充） 7d488d7
  • other 在 masthead 加返回 hub 链接：← estelledc.github.io e02d54f
  • feat feat: 13 篇笔记第二轮深度扩展（约 6.5x 原版） 51c13c9
  • feat feat: 13 篇笔记全部扩展为零基础友好版 eb3e7d4
  • fix fix: GitHub Pages 子路径 404 — 所有内部链接走 SITE_BASE 072f7e1
  • docs docs: 13 篇论文资料全部就位（无 stub） 3329e6f
  • feat feat: rf-slam (CartoRadar) 从 stub 升级为完整笔记 ee8e1f8
  • feat feat: 升级 mmclip + nlos-mmwave 从 stub 到完整笔记 29fe763
  • feat feat: 把 deck/ 也拷贝进 site/dist，让 GitHub Pages 同时托管学习站和 PPT affc424
  • docs docs: 进度同步 — 阶段 3/5 已完成，剩阶段 4 等用户登录 c31efc5
  • feat feat: 14 页中英双语 LLaVA 精读 deck + 部署指南 5cbdd73
  • other init: embodied AI reading station with 13 paper notes 23c2f21