156 篇笔记，1 +个入口。
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入口
- Index 156 张论文卡 + 主题分组 + 快筛 /
- 30 天路径 零基础入门推荐顺序 /learn/path/
- FAQ 新人 12 题 /learn/faq/
- Reading lists 5 套主题精选包 /lists/
视图
分类
11 个主题
- I. VLM Foundation 视觉-语言基座 /topics/vlm-foundation/
- II. High-Level Planning 高层任务规划 /topics/planning/
- III. End-to-End VLA 端到端视觉-语言-动作 /topics/vla/
- IV. Diffusion Policy 扩散策略与流匹配 /topics/diffusion-policy/
- V. Imitation Learning 模仿学习与遥操作 /topics/imitation/
- VI. World Model & Video Policy 世界模型与视频策略 /topics/world-model/
- VII. Multimodal Ecology 多模态交互与数据生态 /topics/multimodal/
- VIII. RF Perception & Mapping 射频感知与空间建图 /topics/rf/
- IX. Auditory & Acoustic 听觉智能与声学空间交互 /topics/auditory/
- X. Datasets & Benchmarks 数据集与评测基准 /topics/dataset-eval/
- XI. Simulation & Sim2Real 仿真与真实迁移 /topics/sim/
Issues 期刊
- Issue Nº I How robots begin to think /issues/01/
- Issue Nº II From robot brains to robot bodies /issues/02/
- Issue Nº III A field, drawn /issues/03/
- Issue Nº IV Tools for the long read /issues/04/
- Issue Nº V Routes through the field /issues/05/
- Issue Nº VI Bodies that learn /issues/06/
- Issue Nº VII One hundred small things /issues/07/
学习
- 学习路径地图 入门读者版 — 想读懂 AI 机器人论文，需要先学什么、可以跳过什么、按什么顺序补 /learn/prerequisites/
- 入门综述清单 想看这个领域长什么样？先读这几篇"教科书式"的总结文章，再回头啃专题。 /learn/surveys/
- 实战教程 / 跑得起来的代码 从「不用配电脑、看视频就行」到「装 Python 跑模型」三档分级，给完全没写过代码的同学 /learn/tutorials/
- 社区 / 持续追踪 论文是慢车，社区是快车 — 入门读者每天 5 分钟、每周 30 分钟、每月 1 小时怎么跟 /learn/community/
- 30-day learning path — 零基础上手具身 AI 如果你刚来，156 篇太多。这页给你 30 天的具体路径——每天 1-2 篇，30 天后能自信讲出'具身 AI 这一年在干什么'。 /learn/path/
- FAQ — 新人常问 12 题 你刚来站这页能解决一半疑问。 /learn/faq/
- 拓展阅读 — 同领域重要论文 与精读 13 篇互补的 30+ 篇论文 — VLA 主线 / VLM / 世界模型 / 射频 / 听觉，覆盖前传 / 经典 / 2025-2026 最新进展 /learn/related-papers/
- Math Primer — 公式符号速查 看到 ∑、argmax、∇θ 就头大？这页把笔记里所有数学符号用日常话讲清楚。 /learn/math-primer/
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