End-to-End VLA

先读这三篇。

RT-1 把动作 token 化 → RT-2 把网络知识带进来 → OpenVLA 把整个范式开源民主化。

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   RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale 2022 · RSS · ⭐⭐⭐

   让机器人看完 13 万段人类亲手示范，就能听一句中文，在真办公室里把可乐罐拿出来放进抽屉。

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   RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control 2023 · CoRL · ⭐⭐⭐⭐

   把机器人动作翻译成一句话，让会看图聊天的 AI 用写句子的方式开口指挥机器人——它会写字，就能动手。

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   OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model 2024 · CoRL · ⭐⭐⭐

   把一个会"看图说话"的 AI 改一改，让它学会"看一眼桌面就动手摆东西"，再把全部训练配方开源送出去。

End-to-End VLA 全部 16 篇。