格子越深，两个 tag 共同出现的论文越多。对角线 = 该 tag 自身论文数。看这页能发现"谁经常和谁一起出现"——比如 transformer × VLA 高，RF × tactile 几乎为零。
★ 对角线 mustard = 该 tag 论文数 / 非对角 coral = 共现数 / 数字 ≥3 才显示