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Week 1 · 把视觉和语言连起来
本周收获 → 理解为什么所有 VLA 都先有一个 VLM
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复习 + 整理 Glossary
Week 2 · 看懂 VLA 的进化
本周收获 → 讲清机器人怎么从看图直接出关节速度
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复习 + 整理 VLA topic page
Week 3 · 数据、模仿、扩散
本周收获 → 明白 Diffusion Policy 为什么赢了 transformer 在 manipulation
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Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware (ACT/ALOHA)
双臂遥操作 + action chunking -
复习 + 整理 Imitation topic
Week 4 · 周边生态
本周收获 → 具备读 2026 年新论文 abstract 不发蒙的能力
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复习 + 看 Compare
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