How robots begin to think

编辑前言

这是 Embodied AI Reading Station 的第一期——把 13 篇散在七个会议、七个子方向的论文，整理成一份能读懂的合集。

每一篇笔记都遵循同一个格式：先讲它要解决什么生活问题、再讲之前的人怎么做不够好、再拆方法、最后看实验。术语第一次出现都给中文+类比。

我们不假设你读过任何论文。我们假设你愿意花一两个小时，跟着字读到尽头。

本期目录

13 篇按 七个主题 编排。每个主题里又按 「祖师爷 → 现代经典 → 前沿延伸」 排序——告诉你这篇是怎么从前面长出来的。

编后语

第一期的 13 篇论文挑选标准是：实验室给的科研任务清单。没有任何挑选偏见——这就是 2025-2026 年一个本科生进入"具身智能"这个领域时被推到面前的真实清单。

我们不修饰它，只翻译它。

下一期会更聚焦。可能是「VLA 入门 6 篇」、「世界模型最近 1 年的 5 篇」、或「从 RT-1 到 π0 的演化路径」。

如果你读到这里，欢迎从主页 Index 选一篇开始，或者去 Learn 入门轨道补前置知识。

◼ End of Issue Nº 01.