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Embodied AI Reading Station Issue Nº IV 2026 · Early Summer
IV

Tools for the long read

编辑前言

第三期把每篇笔记变成图文并茂的小杂志。第四期问的是另一个问题:

当读者真的开始读 156 篇的时候,站点能给他什么?

答案不是"更多内容"。答案是工具——记住读到哪、推荐下一篇、把抽象关系画出来、跨主题横切、让回头查更快。

第四期上线了 18 个这样的工具。

三个新视图

Compare · 同主题对比页 /compare/

把每个主题的论文按 era 排成横表:祖师爷 / 经典 / 前沿一目了然。

为什么有用:你想读 VLA 不知道从哪本开始,扫一眼这页,"祖师爷 RT-1 → 经典 RT-2 → 前沿 OpenVLA",三秒决定。

Timeline · 演化时间线 /timeline/

156 篇按年份倒序铺开,2011 到 2025。

你会看到:2017 之前几乎没有;2022 是 VLA 元年;2024 之后基础模型化(π0 / Cosmos / GR-2)和评测体系(DROID / BEHAVIOR-1K)双线并进。

Graph · 力导关系图 /graph/

D3 力导图把 156 篇按主题簇分布。同主题节点连成 era 链,跨主题的祖师爷们用 coral 虚线相连。

怎么玩:拖拽节点、滚轮缩放、双击切换标签、点 legend 高亮某主题。这页不是 SEO 也不是入口,纯粹给爱看可视化的人。

个性化:浏览器知道你读到哪了

标记已读 + ✓ 印章

每篇论文页右上角"标记已读"按钮。点了之后:

  • 论文页按钮变绿色"✓ 已读"
  • 首页对应卡片右上角盖一个 olive ✓ 圆章
  • 首页 stats 仪表盘"你已读 N / 156"自动更新

阅读 streak 🔥

只要你至少一天读一篇,streak box 就会出现:连续天数 + 今日/本周/本月计数。3 天 🔥🔥,7 天 🔥🔥🔥。

下一篇推荐

算法很简单:

  • 0 已读 → 推 CLIP(VLM 起点)
  • 已读最多某主题 → 推同主题下一篇(按 era 升序)
  • 都很均匀 → 推新主题的祖师爷

导出阅读清单

点 streak box 上的"↓ 导出",下一份按 topic 分组的 markdown,含每篇标题/链接/读于哪天。

跨主题横切:tag 系统

主题是按"研究领域"分(VLA / Diffusion Policy / Multimodal)。tag 是按"技术手段"分——同一篇论文可能既是 #transformer 又是 #manipulation 又是 #language。

/tags/ 页面有 21 个 tag 的云图,按命中数倒序:transformer (45+) / VLA (30+) / 3D / language / RL / imitation / world-model / dataset / sim2real ...

每个 tag 单独一页,列出所有命中的论文。

工具栏:快筛 / 快键 / 暗色

首页主题/难度/era 三轴快筛

156 张卡片密密麻麻?打开筛选条:选一个 topic chip + 一个难度档 + 一个 era,立刻只剩你要的。URL 自带 hash(#topic=vla&era=founder),可分享。

12 个键盘快捷键

? 看完整帮助:

  • g h 回首页 / g t 主题 / g l timeline / g c compare / g x graph / g g glossary
  • / 唤起搜索 / j 下一篇 / k 上一篇 / m 切换"已读" / Esc 关弹窗

暗色模式(☀ ☾ ⊙)

masthead 末尾的太阳/月亮按钮三态循环:亮 / 暗 / 跟随系统。零 FOUC——<head> 内联早期 apply 脚本,CSS 加载前已打 class。

阅读体验细节

  • 顶部 2px coral 阅读进度条:滚到哪有数
  • H2/H3 hover 显示 #:点击复制 deep link
  • prev/next 卡片:每篇论文底部,同主题前一篇/后一篇
  • 88 篇笔记反向链接:每篇底部"这些笔记也提到了它"——CLIP 被 32 篇引、Diffusion Policy 被 47 篇引
  • 可见面包屑:Home › Topic › № N

面向引擎和分享

  • /feed.xml Atom:3 期 issues + 最近 10 篇笔记
  • /sitemap.xml:190 个 URL,给 Google
  • /robots.txt:全开放
  • /404.html:atelier-zero 404 而非 GitHub Pages 灰底
  • OG + Twitter meta:分享到微信/X/Slack 显示卡片图(优先 inline scene)+ tldr 摘要
  • JSON-LD Article + BreadcrumbList:Google rich results 显示文章卡 + 面包屑

工具表

# 工具 路径
1 Compare /compare/
2 Timeline /timeline/
3 Graph /graph/
4 Glossary /glossary/
5 Tags /tags/
6 Math primer /learn/math-primer/
7 11 个主题深度页 /topics/{id}/
8 已读 + ✓ 印章 + 计数 全站
9 streak 🔥 + 导出 首页
10 下一篇推荐 首页
11 主题/难度/era 快筛 首页
12 键盘快捷键 + ? 帮助 全站
13 暗色模式 全站
14 进度条 论文页
15 H2 anchor copy 论文页
16 prev/next 卡片 论文页
17 反向链接 论文页
18 面包屑 + JSON-LD 论文页

编后语

第三期是给眼睛的;第四期是给手指的。

下一期可能聚焦"知识层"——比如把 156 篇里反复出现的概念做成一张概念地图,或者给每个 topic 写一段更深的"为什么这个领域出现"的导言。

如果你已经从这站读完几篇,又回来想"我读过哪几篇了?"——streak box 会告诉你答案。


◼ End of Issue Nº IV.