RF Perception & Mapping

先读这三篇。

RF-Pose 用 WiFi 看人骨架 → milliMap 用毫米波建室内地图 → PanoRadar 把毫米波做到 LiDAR 级 3D。

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   Through-Wall Pose Imaging in Real-Time with a Many-to-Many Encoder/Decoder Paradigm 2019 · arXiv · ⭐⭐⭐⭐

   一个 Wi-Fi 小盒子隔着墙照过去，就能画出屋里人的骨架动画——摄像头当老师，电波当学生，学一遍就会了。 更具体一点： 输入：一个商用雷达（Walabot Developer，几百美元）发出去的电波被人体反射回来后形成的 3D 强度场。 输出：屋内每个人的 15 关节点骨架，每

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   See Through Smoke: Robust Indoor Mapping with Low-cost mmWave Radar 2020 · SenSys · ⭐⭐⭐

   机器人在浓烟里也能画出清晰的房间地图——靠一颗几十块的小雷达加一个会"脑补"的神经网络。 具体两招： 训练时让贵的激光雷达（lidar）和便宜的雷达坐同一辆车，把 lidar 的清晰图当作业答案喂给神经网络（cGAN），教雷达学会脑补。学完老师下车，雷达单飞。 认门/墙/玻璃/电

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   Enabling Visual Recognition at Radio Frequency (PanoRadar) 2024 · MobiCom · ⭐⭐⭐⭐

   PanoRadar 把便宜的小雷达装到一个转台上边转边扫，再让神经网络把模糊回声拼成 3D 地图，让雷达像眼睛一样"看见"房间。

RF Perception & Mapping 全部 16 篇。