RF Perception & Mapping

先读这三篇。

RF-Pose 用 WiFi 看人骨架 → milliMap 用毫米波建室内地图 → PanoRadar 把毫米波做到 LiDAR 级 3D。

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   Through-Wall Pose Imaging in Real-Time with a Many-to-Many Encoder/Decoder Paradigm 2019 · arXiv · ⭐⭐⭐⭐

   

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   See Through Smoke: Robust Indoor Mapping with Low-cost mmWave Radar 2020 · MobiSys · ⭐⭐⭐

   机器人在浓烟里也能画出清晰的房间地图——靠一颗几十块的小雷达加一个会"脑补"的神经网络。 具体两招： 训练时让贵的激光雷达（lidar）和便宜的雷达坐同一辆车，把 lidar 的清晰图当作业答案喂给神经网络（cGAN），教雷达学会脑补。学完老师下车，雷达单飞。 认门/墙/玻璃/电

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   Enabling Visual Recognition at Radio Frequency (PanoRadar) 2024 · MobiCom · ⭐⭐⭐⭐

   *PanoRadar 把 TI AWR1843 单芯片 mmWave 雷达装到 8 cm 半径、2 Hz 转台上，合成 8×1200 圆柱虚拟阵列；再用 RF 自运动估计 + 2D CNN 提仰角分辨率，从纯射频信号生成 360° range image，在 12 栋建筑 lea

RF Perception & Mapping 全部 16 篇。