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Embodied AI Reading Station Issue Nº V 2026 · Late Spring
V

Routes through the field

编辑前言

第四期上线了 18 个工具——快键、暗色、tag、graph、streak。读者可以更顺地走,但该走哪条路还是个问题。

第五期回答这个问题。这一期最重要的两件事都不是代码:

  • 30 天学习路径/learn/path/)—— 每天读什么、为什么这个顺序、怎么验证
  • 新人 FAQ/learn/faq/)—— 12 题最常被问的"我能读吗 / 怎么读 / 卡住怎么办"

剩下 12 个是工具,让上面两条路走得更顺。

路径 · 你先来这里

/learn/path/ · 30 天 30 篇

按"前一篇是后一篇前置"严格排序。Week 1 把 VLM 基座搞清楚,Week 2 看懂 VLA 进化,Week 3 模仿+扩散,Week 4 周边生态。每周末做"5 分钟讲给同学"验证。

/learn/faq/ · 新人 12 题

涵盖三层:

  • 关于这站:是什么 / 谁做 / 内容靠谱吗 / 为什么不直接看英文
  • 关于具身 AI:定义 / VLM-VLA-LLM 关系 / 数学要求 / Python 要求
  • 怎么读:156 太多怎么办 / 顺序 / 单篇时长 / 卡住怎么办

读完 FAQ 你能回答自己 90% 的元问题。

/lists/ · 5 套主题精选

如果不想走 30 天完整路径:每包 50-90 分钟读完,覆盖一个细分。VLA 入门 6 / Diffusion Policy 5 / 世界模型 4 / 射频感知 5 / 模仿学习硬件 4。

视图 · 跨主题看数据

/eras/{founder,classic,frontier}/

按 era 维度独立 landing。看祖师爷一页就知道每个领域第一篇是哪本——CLIP、RT-1、Diffusion Policy、Habitat、World Models 全在这。

/heatmap/ · 21×21 标签共现

矩阵显示哪些 tag 经常一起出现:transformer × VLA、3D × manipulation、imitation × VLA。也能看到"几乎不共现"的反例:RF × tactile、auditory × manipulation。

/venues/ · 37 会议按类别

机器人会(CoRL/RSS/ICRA)、AI 大会(NeurIPS/ICLR/ICML)、视觉会、感知系统会(MobiCom/SIGCOMM)。横排条形看哪类会出哪类工作。

/stats/ · 五维数据看板

总笔记数 / 字数 / 阅读时长 / 年份跨度,加 5 维度条形:年份 / era / 主题 / 难度 / 字数桶。

Graph 三种布局切换

/graph/ 现在右上角能切:

  • Force:默认水平簇 + 跨主题弱连
  • Cluster:11 主题环形围圆
  • Timeline:x = year / y = topic 行

个性化进阶

阅读包进度条

/lists/ 里你读完一篇,对应包的 olive→coral 渐变进度条立即更新。已读 item 编号变 olive 加 ✓。

已读清单导出 markdown

streak box 里点 ↓ 导出按钮,下一份按 topic 分组的 markdown 含读时戳。可以直接贴到自己的笔记本。

滚到底部自动标已读 + 撤销

读到论文页底部 ◼ 自动标记,olive toast 提示,5 秒自动消失,期间可以撤销。

阅读计时器

论文页右下角 mono 徽章:"已读 0:32 / 18:00"。可见时计时(标签切走暂停),到达 readingTime 弹一次"⏱ 18 分钟到了"。

论文页加固

31 篇论文被某 issue 引用过,论文页顶部显示 ink 反白 mustard italic 徽章。

BibTeX 引用块 + 复制按钮

每篇页面底部折叠 @misc{eai_<slug>_<year>, ...} 块,一键复制。学术写作即用。

Markdown 链接复制 ⧉ MD

reading-meta 行加按钮,复制 [title](full url) 到剪贴板。给 Obsidian/Notion/微信用。

图片 lightbox

inline scene/method 图、topic hero、首页 hero 全部点击放大。ESC 关闭。

站点配置

favicon + webmanifest

浏览器 tab 上现在有暖纸底 + coral italic e + mustard 圆点 logo。webmanifest 让 PWA 安装可工作。

/data/ 公开 JSON 端点

CC BY 4.0 协议,4 个 endpoint:

  • /data/papers.json — 156 篇全元数据
  • /data/tags.json — 21 tag 频次 + 共现矩阵
  • /data/topics.json — 11 主题
  • /data/index.json — manifest

外部研究者可以直接 fetch 做二次分析或喂 LLM。

非论文页底部加 3 个相关视图卡片,让用户在元数据视图之间游走。

工具表

类别 件数 入口
路径 3 /learn/path/, /learn/faq/, /lists/
视图 5 /eras/, /heatmap/, /venues/, /stats/, /graph/ 多布局
个性化 4 包进度条 / 导出 MD / 自动标已读 / 阅读计时器
论文页 4 Issue 徽章 / BibTeX / MD copy / lightbox
配置 3 favicon / 数据 API / Related views

编后语

第三期是给眼睛的。第四期是给手指的。第五期是给问路的人的——不知道从哪开始?看路径。读了一半卡住?看 FAQ。想看数据?/data/。想看可视化?三种布局任选。

下一期可能聚焦"机器人本体"——humanoid / 腿式 / 双臂这一年的所有论文,做一个"硬件视角看 VLA"的特辑。


◼ End of Issue Nº V.