Datasets & Benchmarks

先读这三篇。

Open X 把 22 家机构的数据合一 → DROID 用 13 国采集真实野外数据 → LIBERO 做终身学习评测。

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   Open X-Embodiment 2023 · ICRA · ⭐⭐⭐

   22 家实验室把各种机器人的"练手视频"凑成一个大数据集，再训一个通吃模型，发现喂多种机器人比单喂一种学得更好。

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   DROID 2024 · RSS · ⭐⭐⭐

   全球 18 家实验室一起拍机器人干活的视频，凑出 7.6 万段、564 个真实场景，让机器人不再只会"自家桌子上那点活"。

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   LIBERO 2023 · NeurIPS · ⭐⭐⭐

   教机器人学新技能时别忘旧技能。LIBERO 是这事的标准考卷，4 套题分别考空间、物体、目标和综合。

Datasets & Benchmarks 全部 12 篇。