DeepSeek-VL: Towards Real-World Vision-Language Understanding
本笔记基于摘要 + 公开资料,未读全文。
一句话讲什么(TL;DR)
DeepSeek 在 2024 年开源的"会看图"小模型,主打能看清发票、PPT、论文截图里的小字,不只会答考试题。
这是个什么场景
设想你随手拍了一张餐厅小票,发给 AI 助手让它帮你算 AA。它回你:「呃,好像有几个数字?看不清。」——这就是早期"会看图"模型的真实窘境:照片一旦不是教科书插图、不是网红风景照,而是密密麻麻的小字、表格、截图,它就抓瞎。
再想几个生活里很常见的场景:
- 你截了一张银行流水问「上个月外卖花了多少」——它得能看清密密麻麻的小字。
- 你拍了一页论文里的折线图问「2023 年这条线在掉还是在涨」——它得能分清子图和图注。
- 你截了一张 App 设置页问「关掉自动续费的按钮在哪」——它得能在 UI 截图里找到具体那个按钮。
之前的 VLM(Vision-Language Model,视觉-语言模型,能"看图说话"的 AI)大致分两类:一类只看过摄影作品和教科书插图,遇到密集文字就懵;另一类很会答考试题(COCO、VQA 这种学术 benchmark),但碰到真实的发票、PPT、科研图就愣住。
DeepSeek-VL 想做的是第三类:像一个在办公室干过几年杂活的实习生——不一定最聪明,但 PPT、发票、图表、UI 截图都能看明白,能直接干活。

之前的人怎么做的 — 3-5 bullet
- CLIP 路线(CLIP, BLIP):用对比学习把图和文对齐,但视觉塔分辨率通常固定在 224 或 336,文档级细节看不清。
- 冻结 LLM + 适配器(Flamingo, BLIP-2):把视觉特征塞进冻结的语言模型,省训练成本,但视觉端表达能力受限。
- 端到端微调(LLaVA 系列):把 CLIP 的视觉塔接到 LLM,做指令微调,效果好但仍受限于固定分辨率和单一视觉编码器。
- 学术 benchmark 导向:大多数 VLM 都在 VQAv2 / MMBench / MME 这类题上刷分,对真实场景里的「密集文字 + 多子图 + 长上下文」覆盖不足。
- 大模型路线:通过堆参数(30B+)来兜底视觉理解能力,但部署成本高,开源社区难复用。
这篇论文的关键想法
如果上一代 VLM 像个只会做高考题的学生,DeepSeek-VL 想把它变成一个"什么活都见过"的实习生。这个转变拆成三层:
- 数据层 — 别只刷题,去看真实世界:以前的训练餐单像高三模拟卷(COCO、VQA),这篇把网页截图、论文图、PDF 文档、图表、OCR 数据按"人平时真的会拿什么图问 AI"的比例混进来。
- 视觉编码器层 — 一个看全局,一个看细节:单个视觉编码器要么看清整体、要么看清细节,二选一。论文用混合视觉编码器(hybrid vision encoder,两个视觉模型并行处理同一张图)——一个看大局,一个看细节,特征拼起来再交给语言模型。
- 分辨率层 — 大图切块再拼回:用高分辨率切片(high-resolution tiling,把大图切成小块分别编码),让模型能吃下 1024×1024 甚至更高的输入。看清文档小字和图表标签的硬条件就是分辨率。
一句话:真正的瓶颈不是语言模型不够大,而是"眼睛"看不清 + 训练时没见过真实图片。

它怎么做的(方法)
视觉编码器:一个广角镜头 + 一个微距镜头
类比:拍照时广角看全景,微距凑近看细节,两张合在一起就什么都不漏。DeepSeek-VL 的"眼睛"也是双路:一路用 SigLIP(一种改进版的 CLIP,常被 2024 年 VLM 拿来做语义理解)处理缩放过的全局图(例如 384×384),抓"这张图大致在讲什么";另一路用 SAM-B(Meta 出的分割模型,视觉编码器擅长抓细节)处理高分辨率版本(例如 1024×1024),抓"每个角落长什么样"。两路特征拼起来送进语言模型。具体融合方式和 token 数需读原文确认。
高分辨率处理:A4 文档塞不进护照扫描仪,就分块扫
类比:扫描仪只能扫小尺寸,要扫一张 A4 文档,就切成几块分别扫,再加一张拍全貌的缩略图保留版面。论文沿用「local crops + global thumbnail」的思路:原图切成若干小块各自编码(保留细节),同时保留一张缩略图(保留整体布局),所有视觉 token 一起喂给语言模型。LLaVA-NeXT、InternVL 同期工作也用类似套路,具体切块策略需读原文。
等等,先慢一拍 —— 这里的 "token" 是什么?语言模型只懂"词",所以视觉编码器要把图片压缩成一串"视觉词"(token)交给它。token 越多模型看得越细,但算力代价也越大,这就是为什么要在切块数量上做取舍。
训练流程:三阶段,从对齐到能听懂人话
类比:教一个外国实习生干活,先教他认中文(对齐),再让他在真实工位上跟着干(联合预训练),最后手把手教他「客户问 X 你要回 Y」(指令微调)。
- 第一阶段:视觉-语言对齐预训练。冻结大部分语言模型参数,先让视觉编码器和适配器对齐到语言空间。
- 第二阶段:视觉-语言联合预训练。解冻更多参数,用大规模图文 + 文档 + OCR 数据联合训练,关键是数据配比要贴近真实使用。
- 第三阶段:监督微调(SFT, Supervised Fine-Tuning,用高质量指令数据做最后一轮对齐)。用真实文档问答、图表理解、多轮对话这类高质量数据,让模型听得懂人话。
模型尺寸:小而实用
DeepSeek-VL 主要发了 1.3B 和 7B 两个尺寸,定位是"能在消费级 GPU 跑起来的实用模型",不是去和 GPT-4V 这种闭源大块头硬拼参数。
实验在做什么
论文应当覆盖以下评测维度(具体数字需读原文):
- 通用 VQA benchmark:MMBench、MME、SEED-Bench、MMMU 等,证明在学术任务上不掉队。
- 真实文档场景:DocVQA、ChartQA、TextVQA、OCRBench,这是 DeepSeek-VL 主打的「真实世界」战场。
- 科研图表:可能包括 ScienceQA 中的图表子集,或论文新构造的数据。
- 多轮对话和指令跟随:用类似 LLaVA-Bench (in-the-wild) 的开放式题目,看模型在真实对话里的表现。
- 消融实验:拆掉混合编码器只用单塔会掉多少分?拆掉高分辨率切片会掉多少分?训练数据比例换成纯学术混合会掉多少分?这些消融是判断本文真正贡献的关键。
读这篇时建议把注意力放在真实场景 benchmark + 消融上,而不是「总分排名」。
你应该懂的几个新词 — 4-6 个
- VLM(Vision-Language Model):能同时吃图和文、输出文本的模型。可以理解为「会看图说话的 LLM」。
- 混合视觉编码器(hybrid vision encoder):用两个或多个不同特性的视觉模型并行处理同一张图,再融合特征。类比:一个用广角镜头看全景,一个用微距镜头看细节。
- 高分辨率切片(high-resolution tiling / dynamic resolution):把大图切成多个小块分别送入固定分辨率的视觉编码器,再拼回去。类比:A4 文档塞不进护照大小的扫描仪,就分块扫再拼。
- SigLIP:Google 提出的一种改进版 CLIP,用 sigmoid loss 替代 softmax 对比学习,训练更稳,常被 2024 年 VLM 用作语义编码器。
- SAM(Segment Anything Model):Meta 出的分割大模型,它的视觉编码器(SAM-B/L/H)擅长抓局部细节,被 DeepSeek-VL 借来做高分辨率分支。
- SFT(Supervised Fine-Tuning):用人工或合成的高质量指令数据,对预训练完的模型做最后一轮监督微调,让它「听得懂人话、能跟随指令」。
它和其他论文什么关系
- CLIP / SigLIP:DeepSeek-VL 借用 SigLIP 做语义分支,是直接的上游依赖。
- LLaVA / LLaVA-NeXT:同代竞品。LLaVA-NeXT 也做了高分辨率切片,DeepSeek-VL 的差异在「混合编码器 + 真实场景数据配比」。
- InternVL:上海 AI Lab 的开源 VLM,思路类似(大视觉塔 + 高分辨率),可以放在一起对比。
- Qwen-VL / Qwen2-VL:阿里开源的 VLM,同样强调文档和真实场景,常被拿来对标。
- Flamingo / BLIP-2:方法论上的「祖辈」,DeepSeek-VL 抛弃了它们的 cross-attention 适配器路线,走 LLaVA 的 projector 路线。
- 下游延伸:DeepSeek-VL2(2024 年底)在此基础上引入 MoE 视觉路由,是直接续作,可作为延伸阅读。
我建议这样读 — 3-4 步
- 先看 Figure 1 + 摘要 + 引言:确认它的「真实场景」承诺到底覆盖哪些任务(文档?图表?UI 截图?),别被宣传词带偏。
- 看模型架构图:重点是混合视觉编码器怎么接、视觉 token 怎么进 LLM、高分辨率切片切多少块。这是本文最有信息量的一页。
- 看数据配比表:真实场景数据具体是哪些来源、占比多少。这是「真实世界」承诺的硬证据,也是别人想复现时最关键的部分。
- 跳着看实验:先看真实文档/图表 benchmark(DocVQA、ChartQA、OCRBench),再看消融,最后才看通用 benchmark 的总分。
为什么值得读
- 工程实用主义的样本:在「堆参数」和「学术刷分」之外,给出了第三条路——把视觉端的细节问题、数据的真实性问题、模型尺寸的部署友好性放在第一位。这种取舍思路对做 embodied agent 同样有用:机器人面对的是真实物理场景,不是 COCO。
- 混合视觉编码器的早期实践:2024 年起越来越多 VLM 走双塔/多塔视觉路线(Cambrian-1、InternVL2),DeepSeek-VL 是这一思路在开源界较早、较系统的展示。
- 小模型可用性:1.3B / 7B 的尺寸让它能在单卡甚至边缘设备跑,对想在机器人上挂一个本地 VLM 做感知前端的人很友好。
- 生态参考:DeepSeek 系列(LLM / Coder / VL / V2 / V3)的训练流程、数据策略有共通方法论,读懂 DeepSeek-VL 有助于理解整条线的思路。
- 作为 embodied AI 的视觉前端候选:很多机器人策略(policy)需要一个能看懂复杂场景的 VLM 做高层规划,DeepSeek-VL 这类「真实场景导向 + 小尺寸」的模型正好适合这个位置。
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引用本笔记 / Cite this note
@online{eai_deepseek_vl_2026,
title = {(readable note) DeepSeek-VL: Towards Real-World Vision-Language Understanding},
author = {Zhou, Jason},
year = {2026},
note = {Note on a 2024 paper},
howpublished = {\url{https://estelledc.github.io/embodied-ai-reading-station/papers/deepseek-vl/}},
organization = {Embodied AI Reading Station}
}
All 156 papers (full index)
- 1. LLaVA: Visual Instruction Tuning
- 2. 3DShape2VecSet: 3D Shape Representation for Diffusion Models
- 3. SayCan: Do As I Can, Not As I Say
- 4. OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
- 5. VLAS: VLA Model With Speech Instructions
- 6. MLA: Multisensory Language-Action Model
- 7. Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control
- 8. CartoRadar: RF-Based 3D SLAM Rivaling Vision Approaches
- 9. mmCLIP: Boosting mmWave-based Zero-shot HAR via Signal-Text Alignment
- 10. mmNorm: Non-Line-of-Sight 3D Object Reconstruction via mmWave Surface Normal Estimation
- 11. Proactive Hearing Assistants that Isolate Egocentric Conversations
- 12. NeuralAids: Wireless Hearables With Programmable Speech AI Accelerators
- 13. Creating speech zones with self-distributing acoustic swarms
- 14. Conv-TasNet: Surpassing Ideal Time-Frequency Magnitude Masking for Speech Separation
- 15. SoundStream: An End-to-End Neural Audio Codec
- 16. AudioLM
- 17. Conformer
- 18. Dual-path RNN
- 19. EnCodec
- 20. Meta-StyleSpeech
- 21. MusicLM
- 22. Robust Speech Recognition via Large-Scale Weak Supervision
- 23. SeamlessM4T
- 24. Stable Audio
- 25. Universal Source Separation with Weakly Labelled Data
- 26. Meta-World: A Benchmark and Evaluation for Multi-Task and Meta Reinforcement Learning
- 27. RLBench: The Robot Learning Benchmark & Learning Environment
- 28. robosuite: A Modular Simulation Framework and Benchmark for Robot Learning
- 29. BridgeData V2
- 30. CALVIN
- 31. LIBERO
- 32. RH20T
- 33. What Matters in Learning from Offline Human Demonstrations for Robot Manipulation
- 34. DROID
- 35. Open X-Embodiment
- 36. RoboCasa
- 37. SimplerEnv
- 38. Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
- 39. 3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations
- 40. Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
- 41. EquiBot: SIM(3)-Equivariant Diffusion Policy
- 42. DiT-Policy
- 43. Diffusion Policy Policy Optimization (DPPO)
- 44. Affordance-based Robot Manipulation with Flow Matching
- 45. FlowPolicy: 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching
- 46. FAST: Efficient Action Tokenization for VLA
- 47. pi_0: Vision-Language-Action Flow Model
- 48. pi_0.5: VLA with Open-World Generalization
- 49. A Reduction of Imitation Learning and Structured Prediction to No-Regret Online Learning
- 50. Generative Adversarial Imitation Learning
- 51. Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware (ACT/ALOHA)
- 52. AnyTeleop
- 53. Behavior Transformers: Cloning k Modes with One Stone
- 54. Implicit Behavioral Cloning
- 55. RoboCat
- 56. ALOHA 2
- 57. DexCap
- 58. HumanPlus
- 59. Generalizable Humanoid Manipulation with 3D Diffusion Policies (iDP3)
- 60. Mobile ALOHA
- 61. SmolVLA
- 62. Universal Manipulation Interface
- 63. Behavior Generation with Latent Actions (VQ-BeT)
- 64. ImageBind: One Embedding Space To Bind Them All
- 65. Connecting Touch and Vision via Cross-Modal Prediction
- 66. AnyMAL: An Efficient and Scalable Any-Modality Augmented Language Model
- 67. AudioPaLM
- 68. FROMAGe: Grounding LLMs to Images
- 69. OneLLM
- 70. X-VLM: Multi-Grained Vision Language Pre-Training
- 71. Tactile Beyond Pixels (Sparsh-X)
- 72. Sparsh: Self-supervised Touch Representations
- 73. Tactile-VLA
- 74. TLA: Tactile-Language-Action
- 75. Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control
- 76. Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models
- 77. LLM+P: Empowering LLMs with Optimal Planning
- 78. PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
- 79. ProgPrompt
- 80. ChatGPT for Robotics
- 81. GenSim
- 82. RoboFlamingo
- 83. Tree-Planner
- 84. VoxPoser
- 85. See Through Smoke: Robust Indoor Mapping with Low-cost mmWave Radar
- 86. Can WiFi Estimate Person Pose?
- 87. 3DRIMR: 3D Reconstruction and Imaging via mmWave Radar based on Deep Learning
- 88. milliEgo: Single-chip mmWave Radar Aided Egomotion Estimation via Deep Sensor Fusion
- 89. High Resolution Point Clouds from mmWave Radar
- 90. RadarSLAM: Radar based Large-Scale SLAM in All Weathers
- 91. Through-Wall Pose Imaging in Real-Time with a Many-to-Many Encoder/Decoder Paradigm
- 92. RFMask: A Simple Baseline for Human Silhouette Segmentation with Radio Signals
- 93. RFPose-OT: RF-Based 3D Human Pose Estimation via Optimal Transport Theory
- 94. Argus: Multi-View Egocentric Human Mesh Reconstruction Based on Stripped-Down Wearable mmWave Add-on
- 95. Diffusion Model is a Good Pose Estimator from 3D RF-Vision
- 96. Enabling Visual Recognition at Radio Frequency (PanoRadar)
- 97. Wave-Former: Through-Occlusion 3D Reconstruction via Wireless Shape Completion
- 98. Habitat: A Platform for Embodied AI Research
- 99. Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot Learning
- 100. DexMV
- 101. Habitat 2.0
- 102. ManiSkill
- 103. ProcTHOR
- 104. SAPIEN: A SimulAted Part-based Interactive ENvironment
- 105. BEHAVIOR-1K
- 106. Habitat 3.0
- 107. Isaac Lab
- 108. MuJoCo Playground
- 109. RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
- 110. 3D Diffusion Policy (DP3)
- 111. Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
- 112. RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
- 113. RT-Trajectory: Robotic Task Generalization via Hindsight Trajectory Sketches
- 114. 3D-VLA
- 115. DexVLA
- 116. GR-2: Generative Video-Language-Action Model
- 117. OpenHelix
- 118. OpenVLA-OFT
- 119. RDT-1B: Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
- 120. RoboMamba
- 121. SpatialVLA
- 122. TinyVLA
- 123. TraceVLA: Visual Trace Prompting
- 124. Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision
- 125. Flamingo: a Visual Language Model for Few-Shot Learning
- 126. BLIP-2: Bootstrapping Language-Image Pre-training with Frozen Image Encoders and Large Language Models
- 127. BLIP: Bootstrapping Language-Image Pre-training for Unified Vision-Language Understanding and Generation
- 128. DeepSeek-VL: Towards Real-World Vision-Language Understanding
- 129. EVA-CLIP: Improved Training Techniques for CLIP at Scale
- 130. FILIP: Fine-grained Interactive Language-Image Pre-Training
- 131. Florence-2: Advancing a Unified Representation for a Variety of Vision Tasks
- 132. InternVL: Scaling up Vision Foundation Models and Aligning for Generic Visual-Linguistic Tasks
- 133. Improved Baselines with Visual Instruction Tuning
- 134. OBELICS
- 135. Qwen-VL: A Versatile Vision-Language Model for Understanding, Localization, Text Reading, and Beyond
- 136. Sigmoid Loss for Language Image Pre-Training
- 137. What matters when building vision-language models?
- 138. Expanding Performance Boundaries of Open-Source Multimodal Models with Model, Data, and Test-Time Scaling
- 139. The Llama 3 Herd of Models
- 140. LLaVA-NeXT-Interleave
- 141. LLaVA-OneVision: Easy Visual Task Transfer
- 142. Long-CLIP: Unlocking the Long-Text Capability of CLIP
- 143. Pixtral 12B
- 144. Dream to Control: Learning Behaviors by Latent Imagination
- 145. World Models
- 146. DayDreamer
- 147. Mastering Atari with Discrete World Models
- 148. Dreamer V3: Mastering Diverse Domains through World Models
- 149. Transformers are Sample-Efficient World Models
- 150. TWM: Transformer-based World Models
- 151. 1X World Model Challenge
- 152. Cosmos World Foundation Model Platform
- 153. GAIA-1
- 154. Genie: Generative Interactive Environments
- 155. Navigation World Models
- 156. UniSim