Qwen-VL: A Versatile Vision-Language Model for Understanding, Localization, Text Reading, and Beyond
本笔记基于摘要 + 公开资料,未读全文。
一句话讲什么(TL;DR)
给会聊天的 AI 戴副眼镜:一次学会看图、念中英文招牌、用框指出物体、还能多轮聊天。这就是阿里 2023 年开源的 Qwen-VL。
这是个什么场景 — 日常类比
想象你出国旅游,请了个中英文都会的导游,但他眼睛被蒙着——你只能用嘴跟他描述眼前的东西,他再回答你。这其实就是纯文本大语言模型(LLM)的状态:会聊天,但看不见。
Qwen-VL 干的事就是:给这个导游摘掉眼罩,配一副眼镜(视觉编码器,Vision Encoder)。摘了眼罩之后,导游不光能聊天,还能:
- 你把菜单举到他面前,他能念出上面写的中英文菜名(OCR,光学字符识别)
- 你说"图里那个穿红衣服的小孩在哪?",他能用手指框出来(grounding,视觉定位)
- 你接着追问"那他旁边那只狗呢?",他还记得刚才聊过什么(多轮对话)
之前那一代(LLaVA / BLIP-2)的眼镜很糊,导游基本只能讲"这里有只猫坐在沙发上"这种大概描述,念不清招牌,也没法精确指物。Qwen-VL 想做的就是把这副眼镜升级,让一个模型同时把这几件事都办了。

之前的人怎么做的 — 3-5 bullet
- CLIP 路线(2021):图文对齐,但只能算"匹配度",不能生成长句子。
- BLIP / BLIP-2 路线(2022-2023):用 Q-Former 把视觉特征压缩成几十个 token 喂给 LLM,能生成描述但 grounding 弱、OCR 弱。
- LLaVA 路线(2023):MLP 投影 + 指令微调,生成能力强但中文支持差,不会输出坐标框。
- Flamingo(2022):cross-attention 插进 LLM 每一层,参数大、闭源、不支持中文。
- 共性短板:要么不会"指物体"(grounding),要么不会读图里的中文字,要么是英文私有模型。
这篇论文的关键想法
把上面四类能力合到一个模型里,而不是为每种任务训一个专门模型。具体三个押注:
- 主干换成 Qwen-7B:天然支持中英双语,解决中文 VLM 真空。
- 视觉端用 ViT-bigG(OpenCLIP)+ 一个轻量"位置感知"的视觉-语言适配器:让视觉 token 既保留空间信息又压缩到可控数量(具体压缩比需读原文)。
- 三阶段训练范式:先大规模预训练打基础,再多任务预训练加 OCR/grounding/caption 等结构化任务,最后指令微调出 Qwen-VL-Chat 对话版本。
最关键的设计是把 grounding 当作一种文本任务:模型直接输出 <box>(x1,y1),(x2,y2)</box> 这种特殊 token,不用额外检测头。这是把"会指物"塞进语言模型的简洁路线。

它怎么做的(方法)— 3-4 段
架构层(搭班子)。就像开一家做图文翻译的店,老板要凑齐三个人:一个摄影师(视觉编码器 ViT-bigG,约 1.9B 参数,从 OpenCLIP 初始化)负责看图;一个翻译(Qwen-7B 语言模型)负责说话;中间还要一个传话员(视觉-语言适配器,VL Adapter),把摄影师拍的几百张小碎片整理成 256 张关键照片再递给翻译。这个传话员用的是一组"可学习的提问卡 + cross-attention(交叉注意力)",简化版的 Q-Former 思路,传话时还会附上 2D 位置编码("这张照片是图的第几行第几列"),别让翻译忘了空间关系。
等等,先慢一拍 — patch token 是什么? ViT 把一张图切成 14×14 的小方格(patch),每格变成一个 token(数字向量)。一张图就有几百个 token。直接全塞给 LLM 太贵,所以才需要传话员压缩成 256 个。
第一阶段:预训练(让摄影师学会跟翻译对暗号)。新员工入职先磨合:用约 14 亿(1.4B)图文对当训练材料,把翻译(LLM)锁起来不动,只让摄影师和传话员练习——看图配文配多了,他们俩就学会用翻译听得懂的"语言"递信息。低分辨率 224×224(先用小图练,省算力)。
第二阶段:多任务预训练(同时教七门手艺)。这是 Qwen-VL 多才多艺的关键一步:让整个店同时接七种活——给图配描述、看图回答问题(VQA)、带框描述(grounded captioning)、按描述找框(referring expression comprehension)、念图里的字(OCR)、纯文字聊天、带框问答。聪明之处在于:所有任务都改写成同一种格式 <输入><任务标签><输出>,让翻译用同一套语法学全部七门手艺。分辨率升到 448×448(看更清楚)。
第三阶段:指令微调(学会礼貌聊天,造出 Qwen-VL-Chat)。前两步学的是技能,第三步学的是"礼貌"——用约 35 万(具体数字需读原文)多模态指令 + 多轮对话数据再练一遍,让模型学会按人类指令来回答、能接住第二轮第三轮追问。基础版叫 Qwen-VL,会聊天的版本叫 Qwen-VL-Chat。
实验在做什么
涉及的 benchmark 大致涵盖四类:
- 通用 VQA:VQAv2、OKVQA、GQA 等。
- 图文检索 / caption:Flickr30K、NoCaps 等。
- OCR / 文本图像理解:TextVQA、DocVQA、ChartQA、AI2D 等。
- Grounding / Referring:RefCOCO、RefCOCO+、RefCOCOg。
公开论调是 Qwen-VL 在多个上面接近或超过当时同尺寸开源 VLM(如 LLaVA-1.5、InstructBLIP),尤其在中文场景和 grounding 任务上是开源里少有的可用方案。具体数字需读原文 / 阿里官方 README。
值得注意的是:实验同时报告零样本(zero-shot)和有指令微调两套结果,论文也讨论了多轮对话的鲁棒性(Qwen-VL-Chat)。
你应该懂的几个新词 — 4-6 个
- VLM(Vision-Language Model):能同时处理图像和语言的模型;既不是纯 CLIP(只对齐),也不是纯文本 LLM。
- Grounding(视觉定位):模型不仅说出"猫在哪",还要给出像素坐标框。Qwen-VL 直接让 LLM 输出
<box>文本 token 实现。 - Referring Expression Comprehension:根据一句话("穿红衣服的女孩")在图里框出对应物体,是 grounding 的反向版本。
- 视觉-语言适配器(VL Adapter):连接视觉编码器和 LLM 的中间模块。Qwen-VL 用的是带可学习 query 的 cross-attention,把可变数量的 patch token 压成固定 256 个。
- OCR(Optical Character Recognition):让模型读图里的文字。中文 OCR 因为字符多、字形复杂,比英文难,Qwen-VL 是早期开源里中文 OCR 较强的。
- 三阶段训练(Three-stage Training):预训练 → 多任务预训练 → 指令微调。这种范式后来被很多 VLM(如 InternVL、MiniCPM-V)继承。
它和其他论文什么关系
- 上游:BLIP-2(Q-Former 思路)、CLIP / OpenCLIP(ViT-bigG 视觉编码器来源)、LLaVA(指令微调范式)、Flamingo(多模态预训练目标)。
- 同期:LLaVA-1.5、InstructBLIP、CogVLM、MiniGPT-4 — 都在 2023 年探索"LLM + 视觉",Qwen-VL 的差异点是中英双语 + grounding + OCR 三合一。
- 下游:Qwen-VL 系列后续演进到 Qwen-VL-Plus / Qwen-VL-Max(闭源更强版本)以及 2024 年的 Qwen2-VL(动态分辨率 + 视频)。也启发了国内一批中文 VLM。
- 对具身(embodied)研究的关系:作为通用 VLM,可以当 high-level planner 或感知前端(看图 → 出指令);但它本身没接动作空间,要跟 RT-2 / OpenVLA 那条线区分。
我建议这样读 — 3-4 步
- 先看架构图(论文 Figure 1):搞清楚 ViT → VL Adapter → Qwen-7B 的数据流,以及 256 个视觉 token 怎么来的。
- 跳到第 3 节"三阶段训练":每一阶段冻结/解冻了什么、数据规模、分辨率变化。这是方法论核心。
- 看 grounding 怎么"文本化":找论文里
<box>token 的定义和示例,理解"为什么不用检测头也能定位"。 - (可选)对照 LLaVA / BLIP-2 论文:体会"压缩视觉 token + 指令微调"这个共性范式,以及 Qwen-VL 在 grounding/OCR 上的额外动作。
为什么值得读
- 中文社区第一个能打的开源通用 VLM,之后所有"做中文多模态 demo"几乎都绕不开它。
- 三阶段训练 + 任务文本化 这套范式被后续大量复用,读它就懂了 2023-2024 中文 VLM 的主流套路。
- Grounding 当文本任务 是把检测能力"塞进 LLM"的优雅做法,对理解后来视觉 agent / 具身规划器(让 VLM 输出操作坐标)很有启发。
- 工程价值高:模型权重开源、推理脚本完整,是搭中文多模态 baseline 的现成起点。
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引用本笔记 / Cite this note
@online{eai_qwen_vl_2026,
title = {(readable note) Qwen-VL: A Versatile Vision-Language Model for Understanding, Localization, Text Reading, and Beyond},
author = {Zhou, Jason},
year = {2026},
note = {Note on a 2023 paper},
howpublished = {\url{https://estelledc.github.io/embodied-ai-reading-station/papers/qwen-vl/}},
organization = {Embodied AI Reading Station}
}
All 156 papers (full index)
- 1. LLaVA: Visual Instruction Tuning
- 2. 3DShape2VecSet: 3D Shape Representation for Diffusion Models
- 3. SayCan: Do As I Can, Not As I Say
- 4. OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
- 5. VLAS: VLA Model With Speech Instructions
- 6. MLA: Multisensory Language-Action Model
- 7. Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control
- 8. CartoRadar: RF-Based 3D SLAM Rivaling Vision Approaches
- 9. mmCLIP: Boosting mmWave-based Zero-shot HAR via Signal-Text Alignment
- 10. mmNorm: Non-Line-of-Sight 3D Object Reconstruction via mmWave Surface Normal Estimation
- 11. Proactive Hearing Assistants that Isolate Egocentric Conversations
- 12. NeuralAids: Wireless Hearables With Programmable Speech AI Accelerators
- 13. Creating speech zones with self-distributing acoustic swarms
- 14. Conv-TasNet: Surpassing Ideal Time-Frequency Magnitude Masking for Speech Separation
- 15. SoundStream: An End-to-End Neural Audio Codec
- 16. AudioLM
- 17. Conformer
- 18. Dual-path RNN
- 19. EnCodec
- 20. Meta-StyleSpeech
- 21. MusicLM
- 22. Robust Speech Recognition via Large-Scale Weak Supervision
- 23. SeamlessM4T
- 24. Stable Audio
- 25. Universal Source Separation with Weakly Labelled Data
- 26. Meta-World: A Benchmark and Evaluation for Multi-Task and Meta Reinforcement Learning
- 27. RLBench: The Robot Learning Benchmark & Learning Environment
- 28. robosuite: A Modular Simulation Framework and Benchmark for Robot Learning
- 29. BridgeData V2
- 30. CALVIN
- 31. LIBERO
- 32. RH20T
- 33. What Matters in Learning from Offline Human Demonstrations for Robot Manipulation
- 34. DROID
- 35. Open X-Embodiment
- 36. RoboCasa
- 37. SimplerEnv
- 38. Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
- 39. 3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations
- 40. Consistency Policy: Accelerated Visuomotor Policies via Consistency Distillation
- 41. EquiBot: SIM(3)-Equivariant Diffusion Policy
- 42. DiT-Policy
- 43. Diffusion Policy Policy Optimization (DPPO)
- 44. Affordance-based Robot Manipulation with Flow Matching
- 45. FlowPolicy: 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching
- 46. FAST: Efficient Action Tokenization for VLA
- 47. pi_0: Vision-Language-Action Flow Model
- 48. pi_0.5: VLA with Open-World Generalization
- 49. A Reduction of Imitation Learning and Structured Prediction to No-Regret Online Learning
- 50. Generative Adversarial Imitation Learning
- 51. Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware (ACT/ALOHA)
- 52. AnyTeleop
- 53. Behavior Transformers: Cloning k Modes with One Stone
- 54. Implicit Behavioral Cloning
- 55. RoboCat
- 56. ALOHA 2
- 57. DexCap
- 58. HumanPlus
- 59. Generalizable Humanoid Manipulation with 3D Diffusion Policies (iDP3)
- 60. Mobile ALOHA
- 61. SmolVLA
- 62. Universal Manipulation Interface
- 63. Behavior Generation with Latent Actions (VQ-BeT)
- 64. ImageBind: One Embedding Space To Bind Them All
- 65. Connecting Touch and Vision via Cross-Modal Prediction
- 66. AnyMAL: An Efficient and Scalable Any-Modality Augmented Language Model
- 67. AudioPaLM
- 68. FROMAGe: Grounding LLMs to Images
- 69. OneLLM
- 70. X-VLM: Multi-Grained Vision Language Pre-Training
- 71. Tactile Beyond Pixels (Sparsh-X)
- 72. Sparsh: Self-supervised Touch Representations
- 73. Tactile-VLA
- 74. TLA: Tactile-Language-Action
- 75. Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control
- 76. Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models
- 77. LLM+P: Empowering LLMs with Optimal Planning
- 78. PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
- 79. ProgPrompt
- 80. ChatGPT for Robotics
- 81. GenSim
- 82. RoboFlamingo
- 83. Tree-Planner
- 84. VoxPoser
- 85. See Through Smoke: Robust Indoor Mapping with Low-cost mmWave Radar
- 86. Can WiFi Estimate Person Pose?
- 87. 3DRIMR: 3D Reconstruction and Imaging via mmWave Radar based on Deep Learning
- 88. milliEgo: Single-chip mmWave Radar Aided Egomotion Estimation via Deep Sensor Fusion
- 89. High Resolution Point Clouds from mmWave Radar
- 90. RadarSLAM: Radar based Large-Scale SLAM in All Weathers
- 91. Through-Wall Pose Imaging in Real-Time with a Many-to-Many Encoder/Decoder Paradigm
- 92. RFMask: A Simple Baseline for Human Silhouette Segmentation with Radio Signals
- 93. RFPose-OT: RF-Based 3D Human Pose Estimation via Optimal Transport Theory
- 94. Argus: Multi-View Egocentric Human Mesh Reconstruction Based on Stripped-Down Wearable mmWave Add-on
- 95. Diffusion Model is a Good Pose Estimator from 3D RF-Vision
- 96. Enabling Visual Recognition at Radio Frequency (PanoRadar)
- 97. Wave-Former: Through-Occlusion 3D Reconstruction via Wireless Shape Completion
- 98. Habitat: A Platform for Embodied AI Research
- 99. Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot Learning
- 100. DexMV
- 101. Habitat 2.0
- 102. ManiSkill
- 103. ProcTHOR
- 104. SAPIEN: A SimulAted Part-based Interactive ENvironment
- 105. BEHAVIOR-1K
- 106. Habitat 3.0
- 107. Isaac Lab
- 108. MuJoCo Playground
- 109. RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
- 110. 3D Diffusion Policy (DP3)
- 111. Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
- 112. RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
- 113. RT-Trajectory: Robotic Task Generalization via Hindsight Trajectory Sketches
- 114. 3D-VLA
- 115. DexVLA
- 116. GR-2: Generative Video-Language-Action Model
- 117. OpenHelix
- 118. OpenVLA-OFT
- 119. RDT-1B: Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
- 120. RoboMamba
- 121. SpatialVLA
- 122. TinyVLA
- 123. TraceVLA: Visual Trace Prompting
- 124. Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision
- 125. Flamingo: a Visual Language Model for Few-Shot Learning
- 126. BLIP-2: Bootstrapping Language-Image Pre-training with Frozen Image Encoders and Large Language Models
- 127. BLIP: Bootstrapping Language-Image Pre-training for Unified Vision-Language Understanding and Generation
- 128. DeepSeek-VL: Towards Real-World Vision-Language Understanding
- 129. EVA-CLIP: Improved Training Techniques for CLIP at Scale
- 130. FILIP: Fine-grained Interactive Language-Image Pre-Training
- 131. Florence-2: Advancing a Unified Representation for a Variety of Vision Tasks
- 132. InternVL: Scaling up Vision Foundation Models and Aligning for Generic Visual-Linguistic Tasks
- 133. Improved Baselines with Visual Instruction Tuning
- 134. OBELICS
- 135. Qwen-VL: A Versatile Vision-Language Model for Understanding, Localization, Text Reading, and Beyond
- 136. Sigmoid Loss for Language Image Pre-Training
- 137. What matters when building vision-language models?
- 138. Expanding Performance Boundaries of Open-Source Multimodal Models with Model, Data, and Test-Time Scaling
- 139. The Llama 3 Herd of Models
- 140. LLaVA-NeXT-Interleave
- 141. LLaVA-OneVision: Easy Visual Task Transfer
- 142. Long-CLIP: Unlocking the Long-Text Capability of CLIP
- 143. Pixtral 12B
- 144. Dream to Control: Learning Behaviors by Latent Imagination
- 145. World Models
- 146. DayDreamer
- 147. Mastering Atari with Discrete World Models
- 148. Dreamer V3: Mastering Diverse Domains through World Models
- 149. Transformers are Sample-Efficient World Models
- 150. TWM: Transformer-based World Models
- 151. 1X World Model Challenge
- 152. Cosmos World Foundation Model Platform
- 153. GAIA-1
- 154. Genie: Generative Interactive Environments
- 155. Navigation World Models
- 156. UniSim